Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 278

Puesta en marcha
6.7 Puesta en marcha: Modo de proceder principal
N.° Parámetro
6 p9620 = "DI rápida
en CU"
Borne "EP"
7
p9650 = "valor"
8 p9651 = "valor"
9 p9658 = "valor"
10 p9659 = "valor"
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Descripción y observaciones
Ajuste de bornes para "Safe Torque Off (STO)".
Cablear el borne "EP" (Enable Pulses/habilitar impulsos) en el Motor Module.
Canal de vigilancia de la Control Unit:
•
Mediante la adecuada interconexión de BI: p9620 en los distintos accionamientos se per-
mite lo siguiente:
– Selección/deselección de STO
– Agrupación de bornes para STO
Canal de vigilancia del Motor Module:
•
Cableando adecuadamente el borne "EP" en los distintos Motor Modules se permite lo si-
guiente:
– Selección/deselección de STO
– Agrupación de bornes para STO
Nota:
El agrupamiento de los bornes para STO se debe efectuar de la misma forma en ambos
canales de vigilancia.
Ajuste del tiempo de tolerancia Conmutación DI F.
Tiempo de tolerancia Conmutación DI F en Control Unit
La modificación del parámetro no se aplicará hasta haber salido del modo de puesta en
•
marcha Safety (es decir, cuando se ajuste p0010 ≠ 95).
Debido a los distintos tiempos de ejecución en los dos canales de vigilancia, la conmuta-
•
ción DI F (p. ej., selección/deselección de STO) no se aplicará al mismo tiempo. Tras una
conmutación DI F, durante este tiempo de tolerancia no se realiza ninguna comparación
cruzada de datos dinámicos.
Tiempo de inhibición de rebote para las entradas digitales de seguridad para controlar
STO/SBC/SS1
Ajuste del tiempo de paso de PARADA F a PARADA A.
PARADA F es la reacción de parada que se desencadena en caso de resultar fallida la
•
comparación cruzada de datos debido al fallo F01611 o F30611 (SI: Defecto en canal de
vigilancia). PARADA F desencadena de forma predeterminada "Ninguna reacción de pa-
rada".
Una vez transcurrido el tiempo parametrizado, se desencadena PARADA A (supresión
•
inmediata de impulsos Safety) por medio del fallo F01600 o F30600 (SI: PARADA A acti-
vada).
El ajuste predeterminado de p9658 es 0, es decir, de forma predeterminada PARADA F
pasa inmediatamente a PARADA A.
Ajuste del tiempo para ejecutar la dinamización y probar los circuitos de desconexión Safety.
Una vez transcurrido este tiempo, se pedirá al usuario a través de la alarma A01699 (SI
•
CU: Requiere prueba de los circuitos de desconexión) que realice una prueba de los cir-
cuitos de desconexión (es decir, seleccionar o deseleccionar STO).
El ingeniero de puesta en marcha puede modificar el tiempo para ejecutar la dinamización
•
y probar los circuitos de desconexión Safety.
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Safety Integrated