Ejemplo de Trace: SLS (sin encóder) con PARADA B
①
Accionamiento_1.r9714[0]: SI Motion Diagnóstico Velocidad, valor real de velocidad del lado de carga en la Con-
trol Unit
②
Accionamiento_1.r9714[1]: SI Motion Diagnóstico Velocidad, límite actual de velocidad de SBR en la Control Unit
③
Nivel SLS activo bit 1
④
Nivel SLS activo bit 0
⑤
SLS activa
⑥
Evento interno
⑦
SS1 activa
⑧
STO activa
⑨
PARADA A o B activa
⑩
Selección SLS bit 1
⑪
Selección SLS bit 0
⑫
Deselección SLS
Figura A-19
Ejemplo de Trace: SLS (sin encóder) con PARADA B
Evaluación Trace:
● La función SLS con nivel 1 de SLS está activada (ver bits "Deselección SLS", "Selección
SLS bit 0" y "Selección SLS bit 1", así como "SLS activa", "Nivel SLS activo bit 0" y "Nivel
SLS activo bit 1").
● El accionamiento acelera superando el límite SLS (eje de tiempo a partir de -800 ms
aprox.).
● Se detecta el rebase del límite (eje de tiempo 0 ms).
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
A.4 Pruebas de recepción/aceptación (propuestas)
Apéndice
561