Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 546

Apéndice
A.4 Pruebas de recepción/aceptación (propuestas)
Prueba de recepción/aceptación para Safely-Limited Acceleration con encóder, PARADA C
(Extended Functions)
SLA con encóder con reacción de parada "PARADA C"
N.°
Nota:
El control puede efectuarse solo a través de PROFIsafe.
1. Estado inicial
Accionamiento en estado "Listo" (p0010 = 0)
•
Vigilancia de movimientos integrada en el accionamiento habilitada (p9601.2 = 1)
•
Funciones de seguridad habilitadas (p9501.0 = 1)
•
Safety con encóder configurado (p9506 = 0 o p9506 = 2)
•
Ningún fallo ni alarma Safety (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) en el accio-
•
namiento; tenga en cuenta la nota "Alarmas no críticas" al comienzo del capítulo
"Pruebas de recepción/aceptación".
2.
Es posible que deban tomarse medidas en el controlador superior para poder rebasar el límite de velocidad
•
activo.
Tenga en cuenta que las limitaciones internas (r9733[0], r9733[1] y r9733[2]) se anulan seleccionando "Ini-
•
ciar prueba de recepción/aceptación".
3. Configurar y activar registro de Trace.
Disparador: Disparador según variable, patrón de bits (r9722.8 = 0)
•
Registro de los siguientes valores: r9714[3], r9721, r9722
•
Seleccionar el intervalo de tiempo y el predisparo de tal modo que se detecte el
•
rebase del límite de aceleración y las reacciones siguientes del accionamiento
Seleccionar SLA
Conectar el accionamiento y fijar la consigna por encima del límite de aceleración.
Comprobar si el accionamiento se mueve y tras rebasar el límite de aceleración se
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frena hasta la parada en la rampa DES3.
Comprobar si están activos los siguientes avisos Safety:
C01717 (rebasado el límite para la vigilancia de aceleración)
•
C01708, C30708 (PARADA C disparada)
•
4. Analizar Trace:
Si r9714[3] rebasa el límite de aceleración, se activa un aviso Safety (r9722.7 = 0)
•
A continuación se activa una PARADA C
•
Mostrar los siguientes valores de bit para garantizar un mejor análisis:
r9721.13 (PARADA C activa)
•
r9722.2 (SS2 activa; se setea con PARADA C)
•
r9722.3 (SOS activa)
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Descripción
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Estado
Safety Integrated