Apéndice
A.4 Pruebas de recepción/aceptación (propuestas)
Ejemplo de Trace: SOS
①
Accionamiento_1.r9713[0]: SI Motion Diagnóstico Posición real lado carga, valor real del lado de carga en la Control
Unit
②
Evento interno
③
SOS activa
④
SS1 activa
⑤
STO activa
⑥
PARADA A o B
⑦
Deselección SOS
Figura A-3
Ejemplo de Trace: SOS
Evaluación Trace:
● La función SOS está activada (ver bits "Deselección SOS" y "SOS activa").
● Se inicia el movimiento del accionamiento (eje de tiempo aprox. -100 ms).
● Se detecta que se abandona la ventana de tolerancia de SOS (eje de tiempo aprox.
0 ms).
● Se produce un fallo Safety (eje de tiempo aprox. 0 ms; el bit "Evento interno" se setea a
0).
● Se activa la reacción a fallos PARADA B (ver bit "PARADA A o B activa" y "SS1 activa").
● El accionamiento se frena hasta la parada.
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Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Safety Integrated