Vista general de las Safety Integrated Functions
3.2 Safety Integrated Extended Functions
Con vigilancia de rampa de frenado
(solo sin encóder)
•
•
Ventajas:
•
•
La reducción automática de la velocidad solamente es efectiva si el generador de rampa se ha
1)
interconectado con la limitación de la velocidad lineal de consigna.
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Una vez transcurrido el "Tiempo de retardo
para la rampa de frenado" ajustable, el con-
vertidor vigila con la función SBR (Safe Brake
Ramp) si se reduce la velocidad lineal.
El convertidor cambia de SBR a SLS tan
pronto se da una de las dos siguientes condi-
ciones:
–
La rampa de vigilancia SBR alcanza el va-
lor de la vigilancia SLS.
Este caso se muestra en la figura de arri-
ba.
–
Una vez que la velocidad lineal actual ha-
ya alcanzado el valor de la vigilancia SLS,
se espera de nuevo durante el "Tiempo de
retardo para la rampa de frenado" a que
se active la función SLS.
Durante el frenado, el convertidor ya detecta
si la velocidad lineal de la carga disminuye
demasiado lentamente.
La respuesta "SLS activa" llega generalmente
antes que sin vigilancia de aceleración.
Sin vigilancia de rampa de frenado
1)
(con o sin encóder)
El convertidor vigila la velocidad lineal bajo
•
carga una vez transcurrido el "Tiempo de re-
tardo para la conmutación SLS".
Ventaja:
La puesta en marcha se simplifica, ya que
•
solo debe parametrizarse el tiempo de retardo
en lugar de la función parcial SBR o SAM de
la vigilancia alternativa de rampa de frenado.
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Safety Integrated