Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 578

Apéndice
A.4 Pruebas de recepción/aceptación (propuestas)
SLP con reacción de parada "PARADA C"
N.°
Nota:
La prueba de recepción/aceptación ha de realizarse por separado para cada control configurado y para los dos límites.
El control puede efectuarse mediante TM54F, bornes integrados (CU310-2) o PROFIsafe.
1. Estado inicial
Accionamiento en estado "Listo" (p0010 = 0)
•
Vigilancia de movimientos integrada en el accionamiento habilitada (p9601.2 = 1)
•
Funciones de seguridad habilitadas (p9501.0 = 1)
•
Safety con encóder configurado (p9506 = 0 o p9506 = 2)
•
SLP habilitada (p9501.1 = 1)
•
SLP deseleccionada (r9720.6 = 1)
•
Accionamiento referenciado de forma segura (r9721.7 = r9722.23 = 1)
•
Ningún fallo ni alarma Safety (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) en acciona-
•
miento y TM54F (si se utiliza); tenga en cuenta la nota "Alarmas no críticas" al
comienzo del capítulo "Prueba de recepción/aceptación".
2.
Es posible que deban tomarse medidas en el controlador superior para poder rebasar los límites de posición.
•
3. Configurar y activar registro de Trace.
Disparador: disparador según variable, patrón de bits (r9722.7 = 0)
•
Registro de los siguientes valores: r9708[0], r9713[0], r9721, r9722
•
Seleccionar el intervalo de tiempo y el predisparo de tal modo que se detecte el
•
rebase de los límites SLP y las reacciones siguientes del accionamiento
Mostrar los siguientes valores de bit para garantizar un mejor análisis:
r9722.2 (SS2 activa, se setea con PARADA C); r9722.3 (SOS activa)
•
r9721.13 (PARADA C activa)
•
r9722.7 (evento interno; se setea a 0 cuando aparece el primer aviso Safety)
•
r9722.6 (SLP activa)
•
r9722.30 (límite SLP superior respetado)
•
r9722.31 (límite SLP inferior respetado)
•
Seleccionar zona de desplazamiento SLP.
Mover el accionamiento a una posición absoluta segura dentro de esta zona de desplazamiento.
Seleccionar SLP
Conectar el accionamiento y hacerlo funcionar en el sentido de giro negativo o positivo
Comprobar si el accionamiento se mueve y tras rebasar el límite SLP superior o
•
inferior (p9534 o p9535) se frena hasta la parada en la rampa DES3.
Comprobar si están activos los siguientes avisos Safety:
C01715 (10), C30715 (10); infracción de SLP1 o
•
C01715 (20), C30715 (20); infracción de SLP2
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Descripción
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Estado
Safety Integrated