Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 264

Puesta en marcha
6.4 Reglas DRIVE-CLiQ para Safety Integrated Functions
● Para "Control por U/f (Regulación vectorial)" se aplican las siguientes reglas
Tabla 6- 1
Funcionalidad Safety
Basic Functions
Basic Functions a través de TM54F
Extended/Advanced Functions a través de PROFIsafe
Extended/Advanced Functions a través de TM54F
Vigilancia de movimiento sin selección
Los valores indicados en la tabla son válidos para las Extended/Advanced Functions con o sin
1)
encóder y también para accionamientos multimotor conectados en paralelo.
Todos los ejes control por U/f, 500 µs, Safety Integrated con encóder
2)
● TM54F
– TM54F debe conectarse directamente a una Control Unit a través de DRIVE-CLiQ. Se
– En el TM54F pueden operar otras estaciones DRIVE-CLiQ como Sensor Modules y
– En una Control Unit CU310-2 no es posible conectar el TM54F a la línea DRIVE-CLiQ
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Número máximo de accionamientos regulables referidos al tipo de control
puede asignar un solo TM54F a cada Control Unit.
Terminal Modules (pero no otro Terminal Module TM54F). No se deben conectar
Motor Modules ni Line Modules a un TM54F.
de un Power Module. El TM54F solo puede conectarse al único conector DRIVE-CLiQ
X100 de la Control Unit.
Número de ejes U/f
12
6
11
6
12
2)
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
:
1)
Safety Integrated