Generalidades sobre SINAMICS Safety Integrated
2.2 Funciones soportadas: Módulo HLA
2.2.2
HLA: Safety Integrated Extended Functions
SINAMICS HLA y Safety Integrated
SINAMICS HLA soporta las siguientes funciones Safety Integrated:
● Para las Safety Integrated Extended Functions se necesita una licencia Safety Extended
adicional. Las Extended Functions con encóder requieren un sistema de encóder apto
para Safety (ver capítulo "Indicaciones para la medida segura del valor real con sistema
de encóder (Página 153)").
Nota
Safety Integrated solo es posible con encóder
SINAMICS HLA soporta solo Safety Integrated Extended Functions con encóder.
Para estas funciones se necesita una licencia Safety adicional. Las Extended Functions
con encóder requieren un encóder apto para Safety.
Nota
Tipos de encóder para SINAMICS HLA
En SINAMICS HLA se admiten los siguientes tipos de encóder:
• sistemas con 1 encóder
• sistemas con 2 encóders
– Safe Torque Off (STO)
– Safe Stop 1 (SS1, time and acceleration controlled)
– Safe Operating Stop (SOS)
– Safe Stop 2 (SS2)
30
– encóder DRIVE-CLiQ apto para Safety
– encóder sen/cos conectado a través de SME20/25, SME120/125 o SMC20 (1 Vss,
procesamiento de señales exclusivamente analógico)
– encóders con conexión DRIVE-CLiQ
– encóder sen/cos conectado a través de SME20/25, SME120/125 o SMC20 (1 Vss,
procesamiento de señales exclusivamente analógico)
– encóder HTL/TTL conectado a través de SMC30 (no se puede utilizar en
combinación con SINUMERIK)
– encóder TTL conectado a través de interfaz integrada del módulo HLA (no se
puede utilizar en combinación con SINUMERIK)
Safe Torque Off es una función de seguridad que impide el arranque inesperado
según EN 60204-1.
Safe Stop 1 se aplica sobre la función "Safe Torque Off". De este modo puede
realizarse una parada según EN 60204-1 de la categoría de parada 1.
Safe Operating Stop sirve como protección contra movimientos accidentales. El
accionamiento se encuentra regulado y no tiene cortada la alimentación.
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Safety Integrated