Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 230

Regulación vectorial
5.7 Regulación de par
aplicaciones que requieran en dicho punto un par acelerador y ningún par de carga (p. ej.,
accionamientos de desplazamiento). Esta limitación no existe en la regulación de par con
encóder.
Reacciones DES
● DES1 y p1300 = 22, 23
– Reacción como DES2
● DES1, p1501 = señal "1" y p1300 ≠ 22, 23
– No existe una reacción de freno propia; la reacción de freno se realiza mediante un
– Al finalizar el tiempo de cierre de los frenos del motor (p1217), se suprimen los impulsos.
– Se activa el bloqueo de conexión.
● DES2
– Supresión inmediata de impulsos, el accionamiento se para de forma natural.
– Si hay algún freno de motor parametrizado, este se cierra inmediatamente.
– Se activa el bloqueo de conexión.
● DES3
– Conmutación al modo con regulación de velocidad.
– El accionamiento se frena a través de la especificación inmediata de n_cons = 0 en la
– Al detectar la parada se cierra el freno del motor, en caso de haberse parametrizado.
– Al finalizar el tiempo de cierre del freno de motor (p1217), se suprimen los impulsos.
– Se activa el bloqueo de conexión.
Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
● 6060
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● p0341[0...n]
● p0342[0...n]
● p1300[0...n]
● p1499[0...n]
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accionamiento que especifica el par.
Se detecta la parada cuando la velocidad real cae por debajo del umbral de velocidad
(p1226) o cuando expira el tiempo de vigilancia (p1227) iniciado con consigna de
velocidad ≤ umbral de velocidad (p1226).
rampa de deceleración DES3 (p1135).
Se detecta la parada cuando la velocidad real cae por debajo del umbral de velocidad
(p1226) o cuando expira el tiempo de vigilancia (p1227) iniciado con consigna de
velocidad ≤ umbral de velocidad (p1226).
Regulación vectorial - Consigna de par
Momento de inercia del motor
Momento de inercia Relación entre total y del motor
Modo de operación Lazo abierto/cerrado
Aceleración con regulación de par Escalado
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0