Identificación De Posición Polar - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

4.15 Identificación de posición polar
Cuando se utilizan motores síncronos, la identificación de posición polar calcula su posición
polar eléctrica, necesaria para la regulación orientada al campo. En general, la posición polar
eléctrica es proporcionada por un encóder con información absoluta ajustado mecánicamente.
En motores con un encóder no ajustado o calibrado, es necesario efectuar una identificación
de posición polar única:
1. Seleccione un procedimiento con p1980.
2. Inicie la identificación de posición polar única activando p1990 = 1.
Al hacerlo no se tiene en cuenta el valor en p1982.
En los motores lineales 1FN1, 1FN3 y 1FN6 de Siemens se ajusta p1990 = 1 automáticamente
después de la puesta en marcha o de cambiar un encóder.
La identificación de posición polar no es necesaria si se dan las siguientes características de
encóder:
● Encóder absoluto (p. ej., EnDat, encóder DRIVE-CLiQ)
● Encóder con pista C/D y un número de pares de polos ≤ 8
● Sensor Hall
● Resólver cuyo número de pares de polos del encóder es un múltiplo entero del número de
pares de polos del motor
● Encóder incremental cuyo número de impulsos (resolución) del encóder es un múltiplo
entero del número de pares de polos del motor
La identificación de posición polar sirve para:
● determinar la posición polar (p1982 = 1);
● auxiliar la puesta en marcha para determinar el offset de ángulo de conmutación
(p1990 = 1);
● comprobar la coherencia en encóders con información absoluta (p1982 = 2).
Movimiento imprevisto del motor durante la medición en motores no frenados
En el caso de motores no frenados, la medición puede provocar que el motor se mueva como
consecuencia de la corriente aplicada, lo que puede causar lesiones graves o incluso la
muerte.
● Asegúrese de que no haya personas en la zona de peligro y de que las piezas mecánicas
Nota
Utilizar ajuste predeterminado
Al utilizar motores estándar Siemens, el ajuste preseleccionado automáticamente debe
conservarse.
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
ADVERTENCIA
puedan moverse libremente.
Servorregulación
4.15 Identificación de posición polar
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