Estados Operativos; Activación - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Servorregulación
4.17 Dynamic Servo Control (DSC)

Estados operativos

Con DSC son posibles los siguientes estados operativos (para más detalles, ver el esquema
de funciones 3090 en el manual de listas SINAMICS S120/S150):
Estado operativo con DSC
Control anticipativo de velocidad/par
con interpolación lineal
Control anticipativo de velocidad con
splines
Control anticipativo de velocidad/par
con splines
Mediante la interpolación spline se obtienen las siguientes mejoras:
1)
‑ Una interpolación más fina del par en el ciclo del regulador de velocidad y, con ello, movimientos
más suaves, al tiempo que se previenen los golpes de par.
‑ Con control anticipativo de par/velocidad, trayectoria muy precisa (es decir, un error de seguimiento
menor en la respuesta a cambios de consigna).
‑ Son posibles movimientos interpolados de alta frecuencia.
Si la simetrización está activa (T_SYMM > 0), a través de p1427 se puede ajustar una constante de
2)
tiempo de simetrización aditiva T_SYMM_ADD para la simetrización del valor de control anticipativo
de velocidad cuando está activo el control anticipativo de par.
En este caso, el valor del control anticipativo de velocidad se simetriza con la suma de las siguientes
constantes de tiempo:
T_SYMM (ver p1195) + T_SYMM_ADD (p1427) + 0,5 · T_ciclo del regulador de velocidad (p0115[1])
Se tiene en cuenta automáticamente la formación de velocidad mediante diferencias de posición con
medio ciclo del regulador de velocidad.
Activación
Si se cumplen los requisitos para el uso de Dynamic Servo Control, la estructura DSC se activa
interconectando lógicamente los siguientes parámetros mediante un telegrama PROFIdrive
seleccionado:
● p1190 "DSC Desviación posición XERR"
● p1191 "DSC Ganancia reg. pos. KPC"
● p1194 "CI: DSC Palabra de mando DSC_STW"
● p1195 "CI: DSC Constante de tiempo de simetrización T_SYMM"
● p1430 "CI: Control anticipativo de velocidad"
164
1)
1)
Significado
Debido al control anticipativo de par a escalones en el ciclo de
regulador de posición, la evolución del par en el ciclo de exci‐
tación presenta pulsos.
● La consigna de posición se simetriza.
● El valor del control anticipativo de velocidad no se
simetriza.
● La consigna de posición se simetriza.
● El valor del control anticipativo de velocidad se simetriza.
● El valor del control anticipativo de par no se simetriza.
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
Funciones de accionamiento (STARTER)
2)