Tabla de contenido
Publicidad
Piloto Automático AP9 MK3 de Robertson
Instalación
Conexión al
receptor de
navegación
Inicialización
Encendido
Ajuste de la
Unidad de
Retroalimentació
n de timón
Observe también que cuando selecciona "thruster pilot", la función
TURNRATE desaparece.
La salida desde el receptor de navegación se conecta al pin 9/10 J4 del AP9
MK3 (vea Conexión del reloj de alarma.
Fig. 5. –31). El AP9 MK3 acepta señales en formato NMEA 0180/0183, con
un baudaje de 4800 baudios y polaridad estándar (Polaridad estándar:
Logic "0"=5V (20mA)). Encontrará información sobre el formato correcto
NMEA, baudaje y polaridad en el manual de manejo del receptor.
El
formato
NMEA0183
especificaciones técnicas en la página 4-1.
Si el receptor de navegación saca tanto datos NMEA0180 como
NMEA0183, el piloto automático utiliza el formato seleccionado en la
función INFO.
Para receptores con formato NMEA0183 que saca tanto el error de fuera
de rumbo como el rumbo a seguir de información de navegación, el piloto
muestra el tipo de información seleccionada desde la función INFO
(NAV.TYPE).
Después de terminar la instalación e interconexión de todas las unidades,
compruebe
que
correctamente y la polaridad. Una luz verde que sale del diodo de la Placa
de Alimentación indica que se suministra corriente a la unidad de control.
Los alineamientos, selección del sensor de rumbo y adaptación de los
parámetros del piloto automático a las características del barco se deben
efectuar según el siguiente proceso.
Encienda la unidad de control pulsando la tecla HELMSMAN. La pantalla
de información muestra INITIATION junto a la versión de software
durante dos-tres segundos después del encendido.
INITIATIONPROGRAM V_R_
Si ya ha elegido un girocompás synchro por pasos como compás de
gobierno
utilizando
GYROADJUST en la pantalla de información y la lectura de rumbo en la
pantalla de rumbo deberá coincidir con la lectura del girocompás a través
de las teclas INCREASE/DECREASE antes de que el piloto pueda entrar
en servicio.
En caso de ver mensajes de fallos, vea la página 6-1.
La Unidad de Retroalimentación de Timón debe ajustarse a su posición
central cuando el timón está en el centro. Esto se hace utilizando el modo
DEBUG, que muestra el ángulo de timón digitalmente en la pantalla de
información. Utilice el siguiente proceso:
acepta
la
unidad
de
distribución
la
tecla
COMPASS
Simrad Spain, S.L.
diversas
sentencias.
recibe
SELECT,
Página 5-25
20169223/B
Vea
las
alimentación
aparecerá
Publicidad
Tabla de contenido
