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Piloto Automático AP9 MK3 de Robertson
Instalación
Seleccione AUTOPILOT y haga un cambio de rumbo de 20º. Compruebe
que el timón/ empuje para a 20º, y ajuste si es necesario RV5/15 para una
deflección adecuada.
Si la respuesta del timón/empuje es en la dirección opuesta, intercambie las
señales analógicas HI/LO del sistema de timón/empuje.
Combinación Timón-Empuje.
Normalmente una combinación de manejo de timón y empuje consiste en
una señal ON/OFF del timón, y una analógica de ±10V para el empuje. De
esta forma, no obstante, hay variaciones según la instalación y la
comprobación de la señal/ rendimiento se hace según el tipo de señal
(ON/OFF ±10 analógica) utilizada.
Al igual que los parámetros cuando utiliza el empuje son distintos de los
parámetros utilizados para el timón, se activará un segundo juego de
parámetros cuando cambie el "THRUSTER SWITCH" a la posición
"THRUSTER". Esta posición cierra la conexión entre J4, 11-13. Al mismo
tiempo, la señal analógica ±10V de la unidad de control es activada, y la
salida de señal se selecciona mediante el bucle INFO II "Selección de
Empuje".
La salida analógica aparecerá sólo cuando seleccione THRUSTER o
THRUSTER & RUDDER. Observe también que una señal ON-OFF incluirá
el 2º parámetro establecido al activar el interruptor de empuje. Esto significa
que si la señal de interface de empuje es del tipo ON-OFF, la función
"RUDDER ONLY" (sólo timón) deberá ser seleccionada en el bucle INFO II.
También se requiere retroalimentación.
¡Nota!
¡Importante!
Simrad Spain, S.L.
Página 5-45
20169223/B
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