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Piloto Automático AP9 MK3 de Robertson
Diseño y teoría de manejo
U. de Retroali-
mentación de
timón RF14XU
(Para más detalles, vea la sección
de instalación)
La unidad de retroalimentación de
timón RF14XU consiste en una
carcasa
de
fibra
reforzada, a prueba de fuego con
una placa de montaje de aluminio
resistente al agua de mar. La
unidad
también
potenciómetro,
interruptores
límite y un módulo electrónico de
gobierno. Dicho módulo comprende
una sección de voltaje y otra de
frecuencia.
La sección de voltaje saca voltaje al
indicador de ángulo de timón
proporcional al ángulo de timón. El
voltaje varía en +/-9V con la mitad
del voltaje de alimentación como
referencia. El voltaje debe ser cero
con el timón en su posición intermedia.
La sección de frecuencia saca señal
para la unidad de control de
3400Hz con referencia a la posición
media. Varía en una frecuencia de
20Hz/grado, aumentando cuando el timón se mueve a babor y viceversa.
El árbol de la Unidad de Retroalimen-tación tiene libertad para viajar
360º, pero sólo se utilizan +/-90º desde la posición media para la señal de
control.
El RF14XU está equipado con dos juegos de interruptores de límite. Uno
se puede conectar en serie con el interruptor del piloto automático, y el
otro se puede incorporar como sistema independiente de gobierno, si así lo
requiere.
de
vidrio
contiene
un
de
Simrad Spain, S.L.
20169223/B
Fig. 3. -6
Principios de RF14XU
Página 3-5
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