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20169223/B
Banda muerta del timón
Es necesario un valor de banda muerta en el control de timón para
estabilizar el timón y evitar que sea sobre-activo. También optimizará la
función adaptiva de bucle de timón. El ancho de DEADBAND se puede
ajustar utilizando las teclas INCREASE o DECREASE. Una banda
estrecha puede hacer que el timón se mueva excesivamente, y una banda
ancha hará que el piloto controle insuficientemente el timón.
Gama:
Estándar:
0.2° - 3.4° en incrementos de 0.1
Empuje:
Igual que en estándar
Timón mínimo
Algunos barcos pueden mostrar tendencia a no responder a pequeñas
variaciones de timón próximas a la posición central, debido a giros rápidos
/ perturbaciones de la corriente de agua que pasa por el timón.
Ajustando el valor de timón mínimo a cierto valor, el timón se moverá a la
cantidad establecida de timón con un comando de timón.
La cantidad de timón decidida por el factor-p (condiciones) y el contra-
timón se añaden al timón mínimo, por ejemplo:
Timón mínimo
Factor P /Contra timón
Cantidad total de timón
Los comandos adicionales de timón hacia el mismo lado no activan el
timón mínimo. Cuando el timón vuelve a su posición centra, se moverá en
un paso desde el valor de timón mínimo hasta la posición central.
La cantidad máxima es ±10°
Gama:
Estándar:
OFF - 10° en pasos de 0.5°
Empuje:
Igual que en estándar
Escala Follow-Up
Como la corriente de entrada máxima para la señal FU es la misma,
independientemente de la escala Follow-Up, este parámetro deberá
ajustarse según la deflección de timón para que coincida la señal
correspondiente de retroalimentación desde la unidad RF14XU.
Piloto Automático AP9 MK3 de Robertson
I I I I I I I I
DEADBAND
I I I I I
MIN RUD.
4°
1°
5°
I I I I I I
FU/A SCALE
Simrad Spain, S.L.
Instalación
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