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Piloto Automático AP9 MK3 de Robertson
Instalación
Orden especial
de
retroalimentació
n
cesa la transmisión de datos sobre puntos de destino. Vea el manual de
instrucciones del receptor).
El barco normalmente sigue la línea de rumbo con una desviación de ±0.02
- 0.03 millas. Puede haber desviaciones más grandes debidas a los cambios
de corriente, viento y velocidad o al partir de una posición alejada de la
línea de rumbo.
Cuando está en modo de navegación, el piloto puede corregir el rumbo
seleccionado en el modo AUTO en hasta ±32 grados.
En algunos casos, la unidad estándar de retroalimentación RF14XU no
encaja en el timón o en el sistema de empuje. En vez de ello puede utilizar
un potenciómetro 2k aparte junto a un convertidor adicional de frecuencia.
Como puede utilizar un convertidor estándar generador de frecuencia y
voltaje en la RF14XU, haga la conexión como se muestra a continuación:
Orden especial de retroalimentación
Los dos potenciómetros de trimado de 5k se deben ajustar para que
proporcionen un ángulo correcto de retroalimentación (Compare el ángulo
real y la pantalla del piloto automático utilizando "Debug Rudder").
Fig. 5. -42
Simrad Spain, S.L.
Página 5-63
20169223/B
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