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20169223/B
Unidad de
control del AP9
MK3
Detector de
rumbo CD109
En terminología de Robertson, es lo que llamamos "parámetros de ajuste",
y determinarán el rendimiento del piloto automático.
Piloto automático controlado por procesador
La unidad de control del AP9 MK3 está hecha de aluminio resistente al
agua y tiene una capa de poliéster que da una buena protección contra la
exposición al aire libre.
La unidad contiene tres placas electrónicas (Vea la imagen 3.3), que son la
Placa Frontal, la Placa del Display y la Placa de Interface.
La Placa Frontal contiene los circuitos del micro-computador, junto a la
electrónica para el selector de rumbo. El circuito de alarmas también está
en esta placa.
La Placa del Display consiste en las luces y la electrónica de la pantalla.
Todos los enchufes para los Sensores de Rumbo, Unidad de Distribución,
Receptor de Navegación, Controles Remotos, etc se montan en la Placa de
Interface.
Las tres placas están interconexionadas mediante enchufes, y la conexión
se hace al montar las placas en el interior de la unidad (si desea
comprobar la unidad, deberá abrirla con las herramientas suministradas;
necesitará cables adicionales).
Si va a conectar la unidad de control a un giroscopio distinto al SKR82, se
requiere una placa de Interface de Giro AP9 MK3 opcional.
Todas las conexiones al piloto automático se hacen a través de los
conectores Amp CPC para facilitar su mantenimiento.
Todos los valores de los parámetros y el manejo del piloto automático se
hacen utilizando los botones de la unidad de control del AP9 MK3.
CD109 es el compás magnético hecho en plástico. Se monta al compás
magnético del barco para transferir la información de rumbo a la unidad
de control. Funciona sobre el principio del compás fluxgate donde la
Piloto Automático AP9 MK3 de Robertson
Diseño y teoría de manejo
Fig. 3. -2
Simrad Spain, S.L.
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