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Piloto Automático AP9 MK3 de Robertson
Diseño y teoría de manejo
Principio del
detector de
rumbo CD109
Manejo del
Rumbo
resultante del magnetismo del compás y el magnetismo generado por la
bobina del piloto automático hacen posible registrar la lectura de rumbo
del compás.
Placas Electrónicas del AP9 MK3
Las bobinas primarias
son excitadas por una
señal pulsante. Según
el magnetismo inducido
por la posición de las
tarjetas imantadas del
compás
(Rumbo),
generarán
pulsos
amplitud
variable
las bobinas secundarias
senoidal y cosenoidal.
Estos pulsos son filtrados mediante la red R/C y amplificados antes de
entrar en el convertidor A/D.
(Ref. Fig. 3. -5).
El AP9 MK3 puede utilizar diversas combinaciones de sensores de rumbo,
como el compás magnético (CD109, Girocompás (línea en serie,
sincronización 1:1 y engranado, señal por pasos y fluxgate). Las opciones
se
seleccionan
mediante el interruptor de selección de compás
(COMP.SELECT) SW1 y SW2 en la placa de interface.
Así pues, un compás puede proporcionar señal de la proa del barco
(compás de gobierno), mientras que el otro puede proporcionar una alarma
en caso de diferencias (Compás de fuera de rumbo).
Fig. 3. -3
se
de
en
Principio del detector de rumbo
Simrad Spain, S.L.
Página 3-3
20169223/B
Fig. 3. -4
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