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Piloto Automático AP9 MK3 de Robertson
Instalación
Los siguientes valores de parámetros ( NAV. FILTER, NAV GAIN y NAV.
TRIM) sólo aparecen cuando selecciona la función de navegación.
Filtro de navegación (Solo en modo de navegación)
Este ajuste se hace sólo para la navegación XTE, y no se utiliza en modo
CTS (receptores vía satélite).
En zonas con poca recepción y donde el error de fuera de rumbo (XTE) del
receptor de navegación no es estable, este filtro saca la media de los
valores.
Con un valor alto en NAV. FILTER, el piloto tardará más tiempo en traer
al barco de vuelta al rumbo previsto.
Gama:
Estándar:
1.1 - 2.5 en incrementos de 0.1
Empuje:
Igual que para estándar.
Ganancia de navegación (Sólo en modo de navegación)
Este ajuste se hace sólo para navegación XTE, y no se utiliza en modo CTS
(receptores vía satélite).
La ganancia es un valor proporcional que depende el Error de Fuera de
Rumbo y determina cuántos grados tiene que cambiar el piloto automático
el rumbo del barco para que el barco vuelva al rumbo previsto.
Cuando más grande sea el valor de NAV. GAIN, mayor será la corrección.
Los barcos de velocidad baja deben utilizar un valor alto, y viceversa.
Gama:
Estándar:
0.3 - 1.9 en incrementos de 0.1
Empuje:
Igual que en estándar.
Trimado de navegación (Sólo en modo de navegación)
Este ajuste se hace sólo para navegación XTE, y no se utiliza en modo CTS
(receptores vía satélite).
El parámetro NAV. TRIM compensa para un desplazamiento constante de
la línea de rumbo, causada por el viento y las condiciones de corriente.
Esta función da un desplazamiento del rumbo a seguir basado en el
desplazamiento medio observado.
I I I I I I
NAV. FILT
I I I I I I
NAV. GAIN
I I I I I I
NAV. TRIM
Simrad Spain, S.L.
Página 5-31
20169223/B
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