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Piloto Automático AP9 MK3 de Robertson
Diseño y teoría de manejo
Descripción
General del
sistema
3. DISEÑO Y TEORÍA DE MANEJO
Un piloto automático es un aparato que controla el timón de un barco para
mantener el rumbo seleccionado. Hay diferentes principios de diseño para
estos aparatos, pero básicamente todos funcionan como se puede ver en la
imagen 3.1. Este diagrama muestra que el rumbo del barco va desde el
compás a un circuito detector. El detector capta cuándo el barco está fuera
de rumbo y en qué dirección. La señal detectada es amplificada y dirigida
a los solenoides para hacer un movimiento de timón en un sentido u otro.
Diagrama de principios del piloto automático
Para detener el movimiento del timón, se produce una señal de
retroalimentación desde la unidad de retroalimentación. Esta señal se
compara con la señal del compás y cuando se produce el balance entre
ambas se deja de suministrar energía al solenoide. El timón se ha movido
a una posición que hace que el barco gire. El giro es tomado por el compás
y provoca un nuevo desequilibrio entre las dos señales, con lo que se
suministra energía al solenoide opuesto. Ahora el timón se moverá hacia
la posición anterior, y la señal de retroalimentación cancelará nuevamente
la descompensación y se producirá una detención en el movimiento del
timón.
Al utilizar tecnología digital para realizar la función de un piloto
automático, el diagrama típico de bloqueo cambiará ligeramente. Aún así,
el manejo básico se puede observar en la imagen 3.2.
Como ya sabemos, un microprocesador sólo puede hacer aquello para lo
que está programado. Es el software. El programa puede ser fijo a
parcialmente ajustable para adaptar el procesador al tipo particular de
barco.
Fig. 3. -1
Simrad Spain, S.L.
Página 3-1
20169223/B
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