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Robertson AP9 MK3 Autopilot
Trouble shooting
COMPASS SELECT
FAIL
No hay conectado un sensor de rumbo
COMPASS SELECT
ONLY ON MAINCONT
En la selección de sensor en el AP9 MK3 remoto. La selección del sensor
debe hacerse siempre desde la unidad principal de control
COMPASS SELECT
ONLY IN HELMSMAN
En la selección de sensor en un modo distinto a HELMSMAN. La selección
del sensor debe hacerse siempre en modo HELMSMAN.
COMP. DIFF.
RESET ALARM
La diferencia entre el compás de gobierno y el compás de Fuera de Rumbo
es superior al límite de fuera de rumbo.
COMMUNICATION
FAILURE Control
Fallo en la comunicación entre las unidades principal y remota en un
sistema de doble estación.
DETECTOR DE RUMBO CD109
a) Entre en modo DEBUG y verifique que las señales de seno, coseno y de
referencia son correctas. Si no, pase a b).
b) Compruebe el cable y el conector. Si son correctos, pase a c).
c) Pruebe con un CD109 nuevo.
COMPÁS FLUXGATE
a) Entre en modo DEBUG y verifique que las señales de seno y coseno
varían con el rumbo entre aprox. 0.5 y 4.5V. Si no, pase a b).
b) Compruebe todas las conexiones entre el compás y la unidad de control.
Compruebe el cable ante una posible rotura de uno de los alambres. Si
está correcto, pase a c).
c) Pruebe otro compás fluxgate.
Simrad Spain, S.L.
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20169223/B
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