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20169223/B
Función de
empuje de túnel.
El manejo del empuje de túnel se utiliza para mantener el rumbo cuando
el barco está casi parado.
La característica típica del
empuje de túnel se puede
ilustrar
con
el
gráfico:
La imagen muestra que para
obtener un 50% de empuje, la
señal de control debe ser
cercana a 8V (aprox. el 75%
de 10V). Para obtener una
cantidad de empuje capaz de
controlar el barco, deberá
aplicarse
un
cierto
mínimo de señal de control de empuje para minimizar el error de rumbo.
En el bucle INFO II aparecen unos parámetros especiales para la función
de empuje cuando el interruptor de función de empuje está en
THRUSTER.
Empuje mínimo
El empuje mínimo determina la
cantidad de potencia (en % de la
señal máxima de control) que se
aplica como "señal de comando
principal). El ejemplo muestra el
30% de señal de control aplicada
como empuje mínimo.
La línea de puntos muestra la
señal de salida para el Empuje
Mínimo en "OFF".
Banda muerta de empuje
La banda muerta determina la
cantidad de señal de error (en
grados) antes de que se aplique el
comando al empuje. El ejemplo
muestra una banda muerta de ±5.
La línea de puntos no muestra
banda muerta.
Piloto Automático AP9 MK3 de Robertson
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Simrad Spain, S.L.
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