Simrad Robertson AP9 MK3 Manual Del Usuario página 139

Piloto Automático AP9 MK3 de Robertson
Instalación
Si el barco es "sensible" al timón, TURN INIT debe reducirse para
evitar que el barco gire demasiado rápido y cree oscilaciones. Turn INIT
actua como límite de timón para el primer comando. Cuando el barco ha
llegado a la mitad del giro, la deflección de timón se reduce para
estabilizar el giro al valor seleccionado.
Observe que la deflección (limitación) del timón depende de la
combinación de RUDDER y Turn INIT de la siguiente forma:
Limitación de timón = TURN INIT x RUDDER
Ejemplo: Límite de timón = 10 x 0.8 = 8 grados
Observe cuánto timón es requerido para mantener un giro estable sin
oscilaciones. Si es necesario, ajuste "TURN GAIN" para minimizar la
cantidad de timón necesaria para mantener un giro estable. TURN
GAIN funciona de forma parecida a RUDDER, pero se activa sólo
durante el giro como un ajuste aparte del timón (Factor P). Cuando el
barco entra dentro de los 10º hacia el nuevo rumbo, la Frecuencia de
Giro se desactiva, activándose la función normal de Contra Timón.
Observe cómo actúa el valor de cantidad y tiempo de contra timón
durante el test "ON COURSE" para estabilizar el barco hacia el nuevo
rumbo.
Si es necesario, reajuste la Constante de Tiempo Contra-Timón. A
continuación mostramos la secuencia de eventos:
Después de diversas comprobaciones de giros a cada lado, haga cambios
pequeños de rumbos mediante las teclas de cambio de rumbo. Por último,
ajuste el timón, contra timón, constante de tiempo contra timón, inicio de
giro y ganancia de giro para un rendimiento óptimo.
¡Importante!
Simrad Spain, S.L.
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20169223/B