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Piloto Automático AP9 MK3 de Robertson
Instalación
Calibración y
alineamiento del
Compás Fluxgate
RFC250
• Parámetros de la unidad de control:
Contra-Timón
Timón
Weather
El parámetro Weather (Condiciones) ajusta la banda muerta de
sensibilidad al mínimo cuando elige OFF (sensibilidad controlada
por la banda muerta del timón). Al aumentar el valor de WEATHER,
el valor mostrado es la sensibilidad mínima en grados.
• Parámetros del bucle INFO I:
Límite de timón
Turn Rate
Fuera de Rumbo
Trimado Automátcio Inicial
parámetros de
• Bucle INFO II
Constante de tiempo contra-timón 2.5 sec.
Inicio de giro
Ganancia de giro
Banda Muerta
Timón Mínimo
Función de empuje (Sólo al seleccionar Thruster)
Solo empuje
Solo timón
Empuje y timón
Escala FU/A
Modo de navegación
Salida NMEA
Calibración:
La calibración del sensor de rumbo se debe llevar a cabo durante el viaje
de prueba a velocidad muy baja. La mar deberá estar calma.
1. Encienda el piloto a través de HELMSMAN para proporcionar
alimentación al sensor de rumbo.
0.3
0.8
OFF (Ver la nota)
¡Nota!
aprox. 40°
aprox. 150°/minuto
15°
OFF.
Gobierno, ajuste Autotrim a 152 seg. ±x
Seleccione la salida adecuada.
Simrad Spain, S.L.
Cuando
ha
ajustado
10
5
0.8°
OFF
Seleccionado según la
combinación relevante
45° (o la apropiada)
XTE (o el apropiado)
Página 5-55
20169223/B
los
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