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Piloto Automático AP9 MK3 de Robertson
Instalación
Indicadores de
Ángulo de Timón
Señal analógica,
Timón y Empuje
SW1/SW11
ON
OFF
• Seleccione el modo AUTOPILOT y haga un cambio de rumbo de 10
grados a babor (Estribor). Compruebe que el timón se mueve 10 grados
a babor (estribor).
Esto verifica que la respuesta de timón tiene una proporción 1:1.
Compruebe que los indicadores de ángulo de timón conectados a la unidad
de Retroalimentación de timón
responden con un movimiento correcto y deflección (vea la Fig. 5. –37 o
Fig. 5. –38 y la Fig. 5. –40 para localizar los componentes.
Si lo requiere, la señal de retroalimentación de timón se puede invertir
intercambiando los alambres al potenciómetro (azul y amarillo).
Cuando utiliza la señal analógica, normalmente 0±10V, la respuesta de
timón se comprueba tanto para la deflección como para que tenga la
dirección correcta.
Compruebe que la Retroalimentación de 10kHz está conectada a la unidad
de control a través de los jumpers S21 y S22 (pos. 1). Verifique igualmente
que S1, S2, S11, S12 están posicionados para la entrada del piloto (pos. 1).
Vea la Fig 5. -37 ó 5. -38.
Primero asegúrese de que la salida de la PCB Dual Analógica
(eventualmente la PCB de Interface de Empuje) coincide con la señal de
entrada requerida para el amplificador de timón. Para seleccionar y
ajustar la señal de salida, vea las siguientes tablas. La primera va referida
a la PCB Dual Analógica hasta la Revisión C y a la PCB de Interface de
Empuje. La segunda tabla es para la PCB Dual Analógica con revisión D y
superior. La PCB Dual Analógica tiene dos canales idénticos. Los
componentes de un canal están marcados con números que difieren en diez
comparando el componente correspondiente del otro canal, como SW1 y
SW11. (En la PCB de Interface de Empuje, el componente correspondiente
es idéntico al canal Dual Analógico con el número más alto).
El margen de voltaje y 4-20mA se ajustan con la salida ±10V de la unidad de
control del AP9 MK3. El punto central (timón en el centro) se ajusta con la
salida de 0V de la unidad de control.
PCB Dual Analógica hasta Rev. C y PCB de Interface de empuje.
SW1/SW11
Señal
1 2 3 4
0±10V
0 0 1 0 RV5/RV15
conectados a la unidad RF14XU
¡Nota!
¡Nota!
GANANC.
DESPLAZ.
RV3/RV13
Aj.
(±3V)
margen.
Simrad Spain, S.L.
Página 5-43
20169223/B
Observaciones
Margen requerido
ajustado por
RV5/RV15 (4-10V).
Desplazam. ajustado
por RV3/RV13.
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