5.9.7
Configuración de hardware pool del encoder
A la hora de realizar la configuración del software, los encoders marcados en amarillo
en el pool del encoder se pueden asignar a cada uno de los juegos de parámetros
o a cada uno de los motores.
Además, los encoders se pueden asignar a las columnas "Encoder de motor", "Encoder
síncrono 1" y "Encoder síncrono 2". Cada encoder puede utilizarse sólo una vez.
Asigne el encoder como se describe a continuación:
•
Los encoders asignados a la columna "Encoder de motor" son siempre la fuente de
"Velocidad real" y por lo tanto indicadores de velocidad.
Para la detección de posición sólo se puede utilizar un encoder por juego de
parámetros. En el encoder utilizado para la detección de posición, el campo de control
"Detección de posición" debe estar activado.
Todos los encoders de las columnas "Encoder de motor", "Encoder síncrono 1"
y "Encoder síncrono 2" se pueden destinar a la detección de posición.
En el ejemplo de arriba, el encoder AV1H de la columna "Encoder de motor" se utiliza
para la "detección de posición".
Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS
Puesta en marcha de MOVIAXIS
Haga clic en el encoder deseado en el campo de selección "Pool de encoder"
y arrástrelo hasta el correspondiente juego de parámetros con el botón izquierdo del
ratón pulsado. En el ejemplo, el encoder 1 del tipo AV1H está definido como
"Encoder de motor"
Puesta en marcha
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– Funcionamiento con un solo motor
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