Fallo
Subfallo
Código
Código
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Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Fallo
Causa
Cam: la dirección de inicio del Cam3 Block no
está en el DDB
Cam: la dirección del Cam3 Master Source no
está en el DDB
Cam: la dirección de inicio del
Cam_DerivateGen Block no está en el DDB
Cam: La dirección del Gestor de motor
derivado no está en el DDB
Cam: la dirección de inicio del Motor
Management Block no está en el DDB
Cam: La dirección del Gestor de motor fuente
Y no está en el DDB
Cam: la dirección del Motor-Management
V-Source no está en el DDB
Cam: la dirección del Motor-Management
A-Source no está en el DDB
Cam: la dirección del Motor-Management
MVorst-Source no está en el DDB
Cam: la dirección del Motor-Management
JRel-Source no está en el DDB
Cam: la dirección del Motor-Management
JRelNachPhi-Source no está en el DDB
Cam: la longitud de la curva mat. Tiene que
ser superior o igual a 3
Cam: modo de Motor-Management no
autorizado
Cam: modo de inicialización del CAM-Prof-
Gen no autorizado
PositionSetpointGen: el cálculo del valor de
consigna está desconectado
PositionSetpointGen: la estructura de datos
sobrepasa el límite de DDB
PositionSetpointGen: el tipo no es correcto
PositionSetpointGen: la versión en el DDB es
superior a la versión del firmware
EGear: el ciclo del maestro en la reconexión
dependiente del recorrido no puede ser cero
EGear: el ciclo del esclavo en la reconexión
dependiente del recorrido no puede ser cero
EGear: los parámetros para la reconexión
dependiente del tiempo no son válidos
PositionSetpointGen: el tiempo de filtro está
fuera de los límites
PositionSetpointGen: el factor de esclavo es
cero
EGear: parámetro no activado
EGear: el tipo no es correcto
EGear: la versión en el DDB es superior a la
versión del firmware
PositionSetpointGen: MóduloMín >=
MóduloMáx o un parámetro fuera de los
límites
PositionSetpointGen: la fuente de la posición
está fuera del DDB
la fuente de la posición está fuera del DDB
Vencoder: la estructura de datos sobrepasa el
límite de DDB
VEncoder: el tipo no es correcto
Vencoder: la versión en el DDB es superior a
la versión del firmware
VEncoder: los parámetros de rampa no son
válidos
VEncoder: el divisor es cero
Funcionamiento
Estado del sistema
Medida
2)
Respuesta
Tipo de reset
®
6
Mensaje de
salidas
1)
binarias
203