Lista De Fallos; Reacciones Ante La Confimación De Fallo - Sew Eurodrive MOVIAXIS Instrucciones De Funcionamiento

Funcionamiento
6
Indicaciones en los módulos de alimentación y de eje
6.2.3

Lista de fallos

Explicación de los
términos de las
listas de fallos
6.2.4 Reacciones ante la confimación de fallo
Reset de la CPU
186
Términos y abreviaturas
P
D
MA
ME
ZK
HW
SW
AWE
Al realizarse el reset de un fallo, el estado final del fallo determina el tipo de reset que
ha de ejecutarse, véase la siguiente tabla.
Estado final del fallo
Sólo indicación de fallo
Sistema a la espera
Sistema bloqueado
Sistema bloqueado
Al ejecutar un reset de la CPU tiene lugar un verdadero reinicio del microcontrolador
y del firmware. El sistema del firmware se inicia como si el módulo de eje hubiera sido
conectado de nuevo.
El reinicio del sistema tiene las siguientes consecuencias:
• el cargador de arranque se activa, en el display aparece "b0",
• se pierden las posiciones de referencia de los sistemas de encoder incrementales,
• se restauran las interfaces de bus de campo que hay disponibles,
• se restauran las opciones de control que hay disponibles,
• se interrumpe la comunicación del bus de campo,
• vuelve a iniciarse la interfaz entre las opciones y el sistema del firmware. Tiene lugar
una sincronización de arranque con la opción del bus de campo o del control,
• se interrumpe la comunicación a través de las interfaces CAN del sistema,
• vuelve a sincronizarse la conexión con el módulo de alimentación (sistema de
información del hardware),
• se restaura el "mensaje de fallo" existente [salida binaria = 1, estado del
sistema = 0].
Según el estado del sistema, los controles de estado del sistema vuelven a mostrar la
señal de preparado una vez realizado el reset.
Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS
Significado
Reacción en caso de fallo programable
Reacción en caso de fallo ajustada en fábrica
Módulo de alimentación
Módulo de eje
Zwischenkreis (circuito intermedio)
Hardware
Software
Unidad del usuario
Reacción ante la confirmación de fallo
Arranque en caliente (borrar código de fallo)
Arranque en caliente (borrar código de fallo)
Reinicio del sistema (ejecutar un reset suave)
Reset de la CPU (ejecutar reset de la CPU)
®