Sew Eurodrive MOVIAXIS Instrucciones De Funcionamiento página 207

Fallo Subfallo
Código
Código Mensaje
02
Fallo
44
"Utilización Ixt"
01
02
03
04
05
06
Fallo
45 "Inicialización
del sistema"
01
02
03
04
05
20
Fallo
"Tiempo de
46
desbordamiento
SBUS #2"
01
Fallo de la
tensión de
50
alimentación
de 24 V
01
04
Fallo
"Interruptor de
51
fin de carrera
del software"
01
02
Fallo "Memoria
53
Flash CRC"
01
Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Fallo
Causa
La vigilancia de la comunicación de
parámetros protegida se ha activado pero no
se ha disparado a tiempo posteriormente. (no
hay conexión con el equipo o la conexión es
demasiado lenta)
El convertidor ha sido sobrecargado
El límite de corriente Ixt es menor que la
corriente d requerida
Límite de la carrera de temperatura del chip
excedido
Límite de la temperatura del chip excedido
Límite de la utilización electromecánica
excedido
Se ha detectado un cortocircuito en la sonda
Límite de la corriente del motor excedido
Fallo durante la inicialización del sistema
Los ajustes offset de corriente medidos se
encuentran por debajo de los valores límite
permitidos
Se ha producido un fallo durante la
generación CRC para el firmware
Fallo del bus de datos en la prueba RAM
Fallo del bus de dirección en la prueba RAM
Fallo de celdas de memoria en la prueba RAM
Versión FPGA incorrecta para el firmware
actual
Se ha interrumpido la comunicación a través
de SBUS#2
Tiempo de desbordamiento CANopen, CAN2:
caída del sistema de mando, rotura de cable
Fallo en la tensión de alimentación de 24 V
Señales 24 V defectuosas o módulo de fuente
de alimentación defectuoso
Convertidor AD interno: no se ha realizado la
conversión
Durante el posicionamiento se ha alcanzado
un interruptor de fin de carrera del software
Se ha alcanzado el interruptor de fin de
carrera derecho del software
Se ha alcanzado el interruptor de fin de
carrera izquierdo del software
Durante el control de los códigos del
programa por la memoria Flash en la RAM
de códigos o en el DSP del resolver se ha
producido un fallo CRC
Fallo CRC32 en la sección Flash EEPROM
"Initial Boot Loader"
Funcionamiento
Estado del sistema
Medida
2)
Respuesta
Tipo de reset
1. Comprobar la conexión
con el equipo 2. Alargar el
tiempo de desbordamiento
de la vigilancia (máx.
500 ms) 3. Reducir la carga
del ordenador de control
y cerrar los programas
adicionales, p. ej., cerrar los
plugins de motionstudio que
no se necesiten
Bloqueo de
Sistema a la espera
fase de
Arranque en caliente
salida
Bloqueo Sistema bloqueado /
regulador Reinicio de la CPU
Grabar de nuevo BSP o el
firmware
Parada con
retardo de
Sistema a la espera
parada de
Arranque en caliente
emergencia
[P]
Bloqueo Sistema bloqueado
regulador Reinicio del sistema
Comprobación de la
alimentación de 24 V
Parada con
retardo de
Sistema a la espera
parada de
Arranque en caliente
emergencia
(D), (P)
Endstufensp Sistema bloqueado
erre Reinicio del sistema
®
6
Mensaje de
salidas
1)
binarias
Preparado = 1
Fallo = 0
Preparado = 0
Fallo = 0
Preparado = 1
Fallo = 0
Preparado = 0
Fallo = 0
Preparado = 1
Fallo = 0
Preparado = 0
Fallo = 0
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