Ejemplo – Funcionamiento con varios
motores ..........................................177
Ejemplo 2 – Encoder lineal como
encoder de posición ......................173
Gestión del encoder de SEW .....................149
R
Reacciones ante la confimación de fallo ...........186
Arranque en caliente ..................................187
Reinicio del sistema ....................................187
Reset de la CPU .........................................186
Rectificador del freno en el armario de
conexiones ..........................................................67
Redes de alimentación permitidas ......................62
Reparación ........................................................224
Resistencias de frenado
Conexión ......................................................66
Funcionamiento ............................................66
Resistencias de terminación de bus para la
conexión del bus de señalización CAN .............132
S
Salida del aparato - conexión admisible .............62
Service ..............................................................224
Sistema de conexión de la tarjeta de encoders
múltiples XGH11A, XGS11A .............................101
Sistema de conexión del encoder TTL a la
tarjeta de encoders múltiples XGH11A,
XGS11A ............................................................107
Software de puesta en marcha .........................141
Sonda térmica en el motor ..................................61
T
Tabla de asignación de accesorios ...............21, 23
Tabla de asignación de los accesorios de
serie ....................................................................21
Tapa de protección contra contacto ....................57
Tarjeta de encoders múltiples XGH11A,
XGS11A ............................................................100
Alimentación de la tarjeta de
encoders múltiples .........................101
Asignación de pines X61 ............................104
Asignación de pines X62 ............................104
Asignación de pines X63 XGH con
encoder Hiperface .........................105
Asignación de pines X63 XGH
con EnDat 2.1 ................................105
Asignación de pines X63 XGH
X64 XGS con encoder TTL,
encoder sen/cos ............................104
Asignación de pines X64 XGS
con SSI (AV1Y) .............................106
Conexión y descripción de bornas .............104
Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS
Índice de palabras clave
Esquemas de conexiones .......................... 102
Limitación de la evaluación de
las entradas .................................. 101
Medio de conexión ..................................... 101
Sistema de conexión del encoder TTL ...... 107
Tarjeta de entrada/salida modelo XIA11A ....... 117
Alimentación .............................................. 117
Asignación de bornas ................................ 118
Comportamiento del módulo ...................... 117
Conexión de cargas inductivas .................. 117
Conexión en paralelo de las salidas
binarias ......................................... 117
Cortocircuito ............................................... 117
Esquema de conexión ............................... 118
Tarjeta de entrada/salida modelo XIO11A ....... 114
Alimentación .............................................. 114
Asignación de bornas ................................ 115
Comportamiento del módulo ...................... 114
Conexión de cargas inductivas .................. 114
Conexión en paralelo de las salidas
binarias ......................................... 114
Cortocircuito ............................................... 114
Esquema de conexión ............................... 115
Técnica de seguridad (parada segura) ............ 252
Terminación de bus .......................... 112, 254, 255
Tipos de fusibles de red ..................................... 61
Tratamiento de residuos .................................. 233
V
Variantes de protocolo ..................................... 254
Velocidad de transmisión CAN ........................ 130
Velocidad en baudios ....................................... 254
®
281