Sew Eurodrive MOVIAXIS Instrucciones De Funcionamiento página 209

Fallo Subfallo
Código
Código Mensaje
16
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18
19
20
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23
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256
257
512
513
514
4608
4609
4610
8704
8705
8706
Fallo "Encoder
58
seno/coseno"
01
02
03
04
05
06
07
Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Fallo
Causa
Encoder TTL: Se ha producido ONCE-Trap en
el DSP
Encoder TTL: Se ha producido una
interrupción A en el DSP
Encoder TTL: Se ha producido una
interrupción B en el DSP
Encoder TTL: ángulo no permitido durante la
calibración
Encoder TTL: Fallo al borrar la Flash durante
la calibración
Encoder TTL: Fallo al programar la Flash
durante la calibración
Encoder TTL: Fallo al verificar la Flash
durante la calibración
Encoder TTL: La evaluación de resolver no
está calibrada
Encoder TTL: PLL se ha desbloqueado
durante el funcionamiento
Encoder TTL: La fase inic. del DSP no ha
finalizado dentro del tiempo permitido
Encoder TTL: La señal de preparado del DSP
no se ha emitido dentro del tiempo permitido
Encoder de la unidad básica: Encoder TTL:
se ha producido un fallo en el control de
amplitudes
Encoder de la unidad básica: Encoder TTL:
EPLD ha registrado un fallo
Encoder de la unidad básica: Encoder TTL:
Protección contra desbordamiento de división
mediante limitación de la velocidad real.
Encoder TTL opción 1: Fallo en el control de
amplitudes
Encoder TTL opción 1: Mensaje de fallo EPLD
Encoder TTL opción 1: Protección contra
desbordamiento de división mediante
limitación de la velocidad real
Encoder TTL opción 2: Fallo en el control de
amplitudes
Encoder TTL opción 2: Mensaje de fallo EPLD
Encoder TTL opción 2: Protección contra
desbordamiento de división mediante
limitación de la velocidad real
Fallo en la evaluación del encoder
seno/coseno
Encoder seno/coseno: detección de ruptura
de cable
Encoder seno/coseno: fallo de emulación
(velocidad demasiado alta)
Encoder seno/coseno: Periodo inadmisible de
la señal de sincronización
Encoder seno/coseno: Fallo de la señal de
sincronización
Encoder seno/coseno: Parametrización
incorrecta del DSP
Encoder seno/coseno: Sobrecontrol en la
entrada del convertidor AD
Encoder seno/coseno: No se ha podido
inicializar PLL
Funcionamiento
Estado del sistema
Medida
2)
Respuesta
Tipo de reset
• Comprobar el cableado
si el fallo se produce
inmediatamente
• Comprobar la fuente de
interferencias si el fallo
se produce
esporádicamente
• Sustituir el encoder
• Sustituir la tarjeta
Consulte con
SEW-EURODRIVE
Realizar el ajuste correcto
de los valores del
denominador y el
numerador del sistema
Bloqueo Sistema bloqueado
regulador Reinicio del sistema
®
6
Mensaje de
salidas
1)
binarias
Preparado = 0
Fallo = 0
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