Sew Eurodrive MOVIAXIS Instrucciones De Funcionamiento página 198

Funcionamiento
6
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Fallo
Código Mensaje
198
Subfallo
Código
Causa
Vigilancia térmica del motor I2t: dos
529 posiciones de apoyo con la misma velocidad
en la curva característica de velocidad-par
530 Corriente máxima de motor ajustada
incorrectamente
Identificación de la posición del rotor: La tabla
531 de corrección hacia delante no crece de forma
estríctamente monótona
Identificación de la posición del rotor:
532 CMMin demasiado pequeño
La identificación de la posición del motor para
533 el motor puesto en funcionamiento no está
permitida
La frecuencia PWM para FCB 25 debe ser
534
8 kHz
No se ha fijado el índice TMU-Init
535
El parámetro de la memoria NV de la corriente
nominal de la unidad es mayor que el
1024
parámetro de la memoria NV del ámbito de
medición de la corriente
El parámetro de la memoria NV del rango de
1025
medición de la corriente es cero
El parámetro de la memoria NV del rango de
1026
medición de la corriente es cero
El parámetro de la memoria NV del rango de
1027
medición de la corriente es demasiado grande
Los límites del sistema para la velocidad son
1028
mayores que la velocidad máxima permitida
Los límites de aplicación para la velocidad son
1029
mayores que la velocidad máxima permitida
Se ha ajustado un tipo de sensor no válido
1030
para la temperatura de la etapa final
CFC: no se utiliza ningún encoder de valor
1031 absoluto como encoder del motor en los
motores síncronos.
CFC: no se utiliza ningún encoder de valor
1032 absoluto como encoder del motor en los
motores síncronos
Se ha sobrepasado el ámbito de posición
1033 en el modo de detección de posición "sin
contador de sobrecorriente"
Accionamiento doble FCB: la adaptación de la
ventana del fallo de seguimiento no debe ser
1034
menor que la ventana del fallo de seguimiento
"normal"
Accionamiento doble FCB: la ventana del fallo
1035 de seguimiento no debe ser menor que el
umbral de adaptación
El ajuste offset de referencia del módulo se
1036
encuentra fuera del límite del módulo
Valores de posición de los interruptores de fin
1037 de carrera del software intercambiados,
positivo < negativo
Sistema del encoder: El factor de
denominador (unidad de sistema) es mayor
1038 o igual que el factor de numerador (unidad
de sistema)
El encoder opción 1 no puede evaluar el tipo
1039
de encoder ajustado
El encoder opción 2 no puede evaluar el tipo
de encoder ajustado
1040
Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS
Fallo
Respuesta
Estado del sistema
Medida
2)
Tipo de reset
Separar más las posiciones
de apoyo
Corriente nominal del eje
demasiado alta en
comparación con el motor
Ajustar la frecuencia PWM
a 8 kHz
No se ha fijado el índice
TMU-Init
Corregir la planificación del
trayecto de desplazamiento
Efectuar una puesta en
marcha sin fallos
• Realizar una puesta en
marcha
• Aumentar el factor de
numerador (unidad de
sistema)
El encoder debe funcionar
en XGS11A
Utilizar la tarjeta opcional
correspondiente o conectar
el encoder deseado en el
hardware adecuado
Mensaje de
salidas
1)
binarias
®