Sew Eurodrive MOVIAXIS Instrucciones De Funcionamiento página 206

Funcionamiento
6
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Fallo
Código Mensaje
Fallo
"Distancia de
42 seguimiento
del posiciona-
miento"
Fallo
"Tiempo de
43
desbordamiento
remoto"
206
Subfallo
Código
Causa
Interrupción de fallo, para la que no se ha
15
podido determinar ninguna causa
Fallo en el bus opcional
18
Mensaje de fallo de la conexión del bus
19
opcional
Ninguna señal de sincronización dentro de un
21
tiempo de espera determinado
El periodo de sincronización no se puede
22 dividir por el periodo básico en números
enteros
La relación entre el periodo de sincronización
23
y el periodo básico no está permitida
La duración del periodo de sincronización está
24
fuera del ámbito permitido
Desbordamiento de tiempo en el área de la
25
descripción del registro del temporizador
Se ha perdido la referencia entre el
26
temporizador EncEmu y Count
Velocidad demasiado alta (se han superado
27
los Counts máx.)
Parámetro no admisible (fuente Emu,
28
histéresis Emu, número de impulsos Emu)
Regulador de fase en limitación del valor de
29
ajuste
30 No se ha producido ninguna captura
Opción de encoder 1 o 2: Fallo CRC en la
31
Flash interna del XC161
Se ha superado la diferencia de ángulo
32
máxima
XGS/XGH opción 1: no es compatible con el
33
modo de la posición
XGS/XGH opción 2: no es compatible con el
34
modo de la posición
En el posicionamiento se ha sobrepasado una
distancia de seguimiento máxima admitida
predeterminada
• Encoder de giro conectado
incorrectamente
• Rampas de aceleración demasiado cortas
• Componente P del regulador de posición
demasiado pequeño
• Parámetros del regulador de velocidad
ajustados incorrectamente
• Valor de tolerancia de fallo de seguimiento
demasiado bajo
01 Fallo de seguimiento de posicionamiento FCB
02 Fallo de seguimiento de pulsador FCB
03 Fallo de seguimiento estándar FCB
Durante el control a través de una interfaz de
serie se ha producido una interrupción
01 Funcionamiento por pulsador de FCB:
Desbordamiento de las comunicaciones en
caso de control de dirección
Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS
Fallo
Respuesta
Bloqueo
regulador
Parada con
límites de
aplicación
Estado del sistema
Medida
2)
Tipo de reset
Comprobar la tarjeta
opcional (posiblemente
defectuosa)
Avisar de fallo en el
firmware
Sustituir XGH / XGS
Actualizar el firmware de la
opción
Actualizar el firmware de la
opción
Sistema a la espera
Arranque en caliente
Sistema a la espera
Arranque en caliente
Mensaje de
salidas
1)
binarias
Preparado = 1
Fallo = 0
Preparado = 1
Fallo = 0
®