Sew Eurodrive MOVIAXIS Instrucciones De Funcionamiento página 217

Fallo Subfallo
Código
Código Mensaje
10006
10007
10008
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10010
10011
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10016
10017
10018
10019
20001 Conflicto de configuración con el maestro
20002
20003
20004
Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Fallo
Causa
Fallo Configuración de los datos de proceso:
se han ajustado demasiados PDOs en CAN
(missing mem.)
Fallo Configuración de los datos de proceso:
se han ajustado demasiados PDOs en CAN
(missing can res.)
Para un PDO configurado a CAN se ha
determinado un modo de transmisión no
válido.
Fallo Configuración de los datos de proceso:
Scope ya ha utilizado el ID de CAN en el
mismo CAN
Fallo Configuración de los datos de proceso:
Sync ya ha utilizado el ID de CAN en el mismo
CAN
Fallo Configuración de los datos de proceso:
problemas de envío en el CAN (doublesend
err.)
Fallo Configuración de los datos de proceso:
problemas de envío en bus de sistema
(doublesend err.)
Fallo Configuración de los datos de proceso:
problemas de envío en el CAN de aplicación
(doublesend err.)
El tiempo de bloqueo no es un múltiplo entero
del procesamiento actual de los datos de
proceso
El temporizador de eventos no es un múltiplo
entero del procesamiento actual de los datos
de proceso
El ciclo de valores de consigna CAN no es un
múltiplo entero del procesamiento actual de
los datos de proceso
El periodo de sincronización CAN no es un
múltiplo entero del procesamiento actual de
los datos de proceso
El offset de sincronización CAN no es un
múltiplo entero del procesamiento actual de
los datos de proceso
El momento de aceptación de los datos de los
Out-PDOs síncronos es superior o igual al
ciclo de procesamiento de los valores de
consigna CAN. De esta manera no se envían
más Out-PDOs síncronos
Fallo Configuración de los datos de proceso:
El bus maestro ha desactivado OUT-PDO o se
ha especificado un offset no válido
Fallo Configuración de los datos de proceso:
El bus maestro ha desactivado IN-PDO o se
ha especificado un offset no válido
Fallo Configuración de los datos de proceso:
más Input-PDO en K-Net de lo que está
permitido
Funcionamiento
Estado del sistema
Medida
2)
Respuesta
Tipo de reset
Adaptar el tiempo de
bloqueo o cambiar el ajuste
del procesamiento de los
datos de proceso
Ajustar el temporizador de
eventos o el procesamiento
actual de los datos de
proceso
Ajustar el ciclo de valores
de consigna CAN o el
procesamiento actual de
datos de proceso
Ajustar el periodo de
sincronización CAN o el
procesamiento actual de
datos de proceso
Ajustar el offset de
sincronización CAN o el
procesamiento actual de
datos de proceso
Ajustar un momento para la
aceptación de los datos de
los OutPDO síncronos
inferior al ciclo de
procesamiento de los
valores de consigna CAN
®
6
Mensaje de
salidas
1)
binarias
217