Sew Eurodrive MOVIAXIS Instrucciones De Funcionamiento página 200

Funcionamiento
6
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Fallo
Código Mensaje
Fallo de
20 seguimiento del
disco de levas
Fallo de
seguimiento del
21
accionamiento
doble
Fallo "Memoria
25 de parámetros
permanente"
Fallo "Borna
26
externa"
Fallo
27 "Interruptor de
fin de carrera"
200
Subfallo
Código
Causa
FCB 09: Objetivo de la unidad de usuario
fuera del ámbito del modulo ajustado
30
FCB 09: El objetivo en la unidad de usuario
31 provoca un desbordamiento del objetivo en
las unidades del sistema
FCB 09: Subflujo de modulo >=
32 Desbordamiento de modulo
FCB 09: Se requiere la posición absoluta de
33 destino pero no se referencia.
FCB 09: Transmitir un límite de aceleración o
retardo = 0
34
Se ha sobrepasado el límite de fallo de
seguimiento indicado en el modo de disco de
levas
01 CAM: Fallo de seguimiento del disco de levas
Se ha sobrepasado el límite de fallo de
seguimiento indicado en el modo de
accionamiento doble "Engel"
Accionamiento doble FCB: fallo de
01
seguimiento en la fase de adaptación
Accionamiento doble FCB: fallo de
02
seguimiento en el funcionamiento normal
Se ha detectado un fallo al acceder a la
memoria de parámetros permanente
01 Memoria NV acceso a la dirección
Almacenamiento NV fallo de tiempo de
02
ejecución (MemoryDevice)
Fallo al leer datos de la memoria permanente.
Los datos no han podido utilizarse porque una
03
identificación o una suma de verificación es
errónea.
04 Fallo de inicialización del sistema de memoria.
La memoria de solo lectura contiene datos no
05
válidos
La memoria de solo lectura contiene datos
06 incompatibles de otra unidad (en caso de
memorias de datos intercambiables)
07 Almacenamiento NV fallo de inicialización
08 Memoria NV error interno
09 Memoria NV error JFLASH
10 Memoria NV error en el módulo FLASH
Se ha avisado de un fallo a través de un
terminal de entrada binaria.
01 Fallo de terminal externo
No se detecta uno o ambos interruptores de
fin de carrera en el terminal de entrada
programada para ello o en la palabra de
estado.
Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS
Fallo
Respuesta
Bloqueo
regulador
Bloqueo
regulador
Bloqueo
regulador
Parada con
retardo de
parada de
emergencia
(D), (P)
Parada con
retardo de
parada de
emergencia
Estado del sistema
Medida
2)
Tipo de reset
Adaptar el Subflujo de
modulo y el
Desbordamiento de modulo
al rango de desplazamiento
/ Seleccionar los objetivos
de modo que se encuentren
dentro del ámbito del
modulo activo.
Aumentar la resolución de
la posición de la unidad del
usuario
Cambiar los valores del
Subflujo de modulo y el
Desbordamiento de modulo
Llevar a cabo la búsqueda
de referencia para el
encoder de posición
Comprobar el valor de
consigna local, los límites
de aplicación, los límites de
sistema, los datos de
proceso transmitidos
Sistema a la espera
Arranque en caliente
Sistema a la espera
Arranque en caliente
Sistema bloqueado
Reinicio del sistema
Sistema a la espera
Arranque en caliente
Sistema a la espera
Arranque en caliente
Mensaje de
salidas
1)
binarias
Preparado = 1
Fallo = 0
Preparado = 1
Fallo = 0
Preparado = 0
Fallo = 0
Preparado = 1
Fallo = 0
Preparado = 1
Fallo = 0
®