Editor Pdo; Estructura Y Flujo De Datos - Sew Eurodrive MOVIAXIS Instrucciones De Funcionamiento

5.12 Editor PDO

El editor PDO le permite realizar el ajuste de los datos de proceso.

5.12.1 Estructura y flujo de datos

Puede escribir consignas tales como velocidad y posición en la memoria intermedia
PD-IN de MOVIAXIS
como p. ej., un bus de campo. Puede especificar estas consignas en unidades de
usuario definibles, como p. ej.
•
•
•
Palabra de control
Memoria inter-
media PD-IN
W0 (16 Bit)
.
.
bus
.
unidades de usuario
.
. en unidades de sistema
.
W15 (16 Bit)
Estos datos de proceso serán procesados como palabra doble según la configuración
del siguiente canal PD-IN. Las unidades de usuario se transforman en unidades de
sistema y se envían a los FCBs correspondientes. MOVIAXIS
PD-IN.
Dependiendo de la configuración de los datos de proceso, los valores reales, tales
como velocidad y posición, pueden transformarse en unidades de usuario a través de
16 canales PD-OUT de 32 bits de ancho y enviarse al sistema de bus conectado
a través de 16 memorias intermedias de datos de proceso.
Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS
®
como datos de proceso de 16 bits a través de un sistema de bus,
[m/s]
[mm]
[ciclos/min].
MOVIAXIS
W0 (16 Bit)
W1 (16 Bit)
W2 (16 Bit)
W3 (16 Bit)
Canal PD-IN
DW0 (32 Bit)
FCB...
.
FCB...
.
Conversión:
.
.
DW15 (32 Bit)
Ej.
Memoria inter-
media PD-IN
W0 (16 Bit)
W1 (16 Bit)
.
.
.
.
.
.
W14 (16 Bit)
W15 (16 Bit)
Puesta en marcha
Palabra de estado
Gestión
del sistema
Canal PD-OUT
Pool FCB
FCB...
FCB...
FCB...
en unidades de usuario
Canal PD-IN
DW0 (32 Bit)
low high
low high
DW15 (32 Bit)
®
Editor PDO
W0 (16 Bit)
W1 (16 Bit)
W2 (16 Bit)
W3 (16 Bit)
Memoria inter-
media PD-OUT
DW0 (32 Bit) DW0 (32 Bit)
.
. .
.
Conversión:
.
unidades de sistema
.
.
.
.
.
DW15 (32 Bit) DW15 (32 Bit)
Little Endian (formato Intel)
Big Endian (formato Motorola)
1409533067
®
ofrece 16 canales
I
5
0 0
bus
179