Configuración Del Eje - Sew Eurodrive MOVIAXIS Instrucciones De Funcionamiento

5.9.13 Configuración del eje
En este menú se ajustan las unidades de usuario.
MOVIAXIS
variables:
•
•
•
•
Para ello, en el módulo de eje se carga un numerador, un denominador y los números
decimales por cada variable. Los números decimales sólo se requieren para el display
en el MotionStudio y no se tienen en cuenta para calcular las unidades de usuario ni
para la comunicación del bus.
Botón [Configuración básica]
•
Ejemplo:
Una vez ejecutada la puesta en marcha del motor, se escriben los siguientes valores en
el módulo de eje (conversión 16 incrementos de bit / vuelta):
•
Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS
Puesta en marcha de MOVIAXIS
®
tiene cuatro unidades de usuario de libre configuración para las siguientes
distancia recorrida,
velocidad,
aceleración,
par (no en la puesta en marcha del motor → véase árbol de parámetros).
Trayectoria
Unidad: vueltas (del motor), 4 números decimales
Valor de consigna Distancia recorrida
10000 1 vuelta del motor
15000 1,5 vueltas del motor
• Unidad de usuario Posición Numerador = 4096
• Unidad de usuario Denominador de posición = 625
• Unidad de usuario Resolución de posición = 10
Velocidad
Unidad: r.p.m., sin números decimales
Puesta en marcha
®
– Funcionamiento con un solo motor
Display en MotionStudio
1.0000
1.5000
-4
®
I
5
0 0
2548226443
167