Sew Eurodrive MOVIAXIS Instrucciones De Funcionamiento página 213

Servocontrolador de ejes multiples
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Fallo
Subfallo
Código
Código
Mensaje
8193
8194
8208
8256
8320
8384
8448
Opción 2
8512
8576
8640
8704
8768
9216
9280
9344
9408
Option 2
9472
9536
Fallo
60
"Comunicación
DSP"
01
02
03
04
05
Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Fallo
Causa
®
Encoder Hiperface
opción 2: fallo en el
control de cuadrantes
®
Encoder Hiperface
opción 2: el ajuste offset
del ángulo de canal no es correcto
®
Encoder Hiperface
opción 2: no hay
respuesta al consultar la comunicación
®
Encoder Hiperface
opción 2: no hay
respuesta al consultar el tipo
®
Encoder Hiperface
opción 2: no hay
respuesta al consultar el estado
®
Encoder Hiperface
opción 2: no hay
respuesta al consultar el número de serie
®
Encoder Hiperface
opción 2: no hay
respuesta al consultar la posición de
inicialización
®
Encoder Hiperface
opción 2: no hay
respuesta al reinicializar la posición
®
Encoder Hiperface
opción 2: no hay
respuesta al controlar la plausibilidad de la
posición
®
Encoder Hiperface
opción 2: no hay
respuesta al escribir la posición
®
Encoder Hiperface
opción 2: no hay
respuesta al leer los valores analógicos
®
Encoder Hiperface
opción 2: no hay
respuesta al consultar la placa de
características del encoder
Encoder EnDat opción 2: fallo de
comunicación durante una orden de reset
Encoder EnDat opción 2: fallo de
comunicación durante la inicialización de la
posición
Encoder EnDat opción 2: fallo de
comunicación durante la comprobación de la
posición
Encoder EnDat opción 2: fallo de
comunicación en Memory Range Select
Encoder EnDat opción 2: fallo de
comunicación al leer un parámetro
Encoder EnDat opción 2: fallo de
comunicación al escribir un parámetro
Fallo al ejecutar el flash de la DSP
Fallo DSP JTAG-Comm: Sin conexión JTAG
Fallo DSP Once-Comm: no se ha podido
adoptar el estado Debug
Fallo DSP Once-Comm: DSP_CPU no se
encontraba en el modo Debug antes de la
ejecución de un DSP_Code
Fallo DSP Once-Comm: DSP-PLL no
registrado o no hay ningún ciclo externo
disponible
Fallo DSP en FW Info Flash: código ID no
conocido
Funcionamiento
Estado del sistema
Medida
2)
Respuesta
Tipo de reset
Comprobar la comunicación
Comprobar la comunicación
Bloqueo
Sistema bloqueado
regulador
Reinicio del sistema
®
6
Mensaje de
salidas
1)
binarias
Preparado = 0
Fallo = 0
213

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