Sew Eurodrive MOVIAXIS Instrucciones De Funcionamiento página 187

Reinicio del Al ejecutar un reinicio del sistema no se produce un verdadero reset del
sistema microcontrolador.
El reinicio del sistema tiene las siguientes consecuencias:
•
•
•
•
•
•
•
•
Según el estado del sistema, los controles de estado del sistema vuelven a mostrar la
señal de preparado una vez realizado el reset.
Arranque en Un arranque en caliente restaura únicamente el código de fallo.
caliente
El arranque en caliente tiene las siguientes consecuencias:
•
•
•
•
Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS
Indicaciones en los módulos de alimentación y de eje
se reinicia el firmware sin que el cargador de arranque se active (no hay una
indicación "b0"),
se pierden las posiciones de referencia de los sistemas de encoder incrementales,
las interfaces de bus de campo existentes no se ven afectadas,
las opciones de control disponibles no se ven afectadas,
vuelve a iniciarse la interfaz entre las opciones y el sistema del firmware. Tiene lugar
una sincronización de arranque con la opción del bus de campo o del control,
se interrumpe la comunicación a través de las interfaces CAN del sistema,
vuelve a sincronizarse la conexión con el módulo de alimentación (sistema de
información del hardware),
se restaura el "mensaje de fallo" existente [salida binaria = 1, estado del
sistema = 0].
el sistema del firmware no vuelve a arrancarse,
se mantienen todas las posiciones de referencia,
no se produce ninguna interrupción de la comunicación,
se restaura el "mensaje de fallo" existente [salida binaria = 1, estado del
sistema = 0].
Funcionamiento
®
6
187