Sew Eurodrive MOVIAXIS Instrucciones De Funcionamiento página 218

Servocontrolador de ejes multiples
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Funcionamiento
6
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Fallo
Código
Mensaje
Fallo
"Tiempo de
67
desbordamiento
PDO"
Fallo
68
"Sincronización
externa"
218
Subfallo
Código
Causa
Fallo Configuración de los datos de proceso:
20005
más Output-PDO en K-Net de lo que está
permitido
Fallo Configuración de los datos de proceso:
20006
más palabras PDO en K-Net de lo que está
permitido
Un Input-PDO cuyo tiempo de
desbordamiento no se ha ajustado a 0, que no
está conectado "offline" y que ya ha sido
recibido una vez, ha sobrepasado su tiempo
de desbordamiento.
0
PDO 0
1
PDO 1
2
PDO 2
3
PDO 3
4
PDO 4
5
PDO 5
6
PDO 6
7
PDO 7
8
PDO 8
9
PDO 9
10
PDO 10
11
PDO 11
12
PDO 12
13
PDO 13
14
PDO 14
15
PDO 15
Se ha superado el límite de tiempo para la
01
señal de sincronización esperada
Sincronización perdida, periodo de
02
sincronización fuera del ámbito de tolerancia
No es posible realizar la sincronización de la
03
señal de sincronización
La duración de la señal de sincronización
04
no es un múltiplo entero de la duración del
sistema PDO
Se ha superado el límite de tiempo para la
05
señal de sincronización
Sincronización perdida, la duración de la
06
señal de sincronización no es válida
No se puede sincronizar la señal de
07
sincronización
La duración del periodo del sistema es
08
demasiado pequeña
La duración del periodo del sistema es
09
demasiado grande
La duración del periodo del sistema no es un
10
múltiplo del periodo básico
Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS
Fallo
Respuesta
Parada con
retardo de
aplicación
(D), (P)
Parada con
retardo de
parada de
emergencia
Estado del sistema
Medida
2)
Tipo de reset
Sistema a la espera
Arranque en caliente
Sistema a la espera
Arranque en caliente
Mensaje de
salidas
1)
binarias
Preparado = 1
Fallo = 0
Preparado = 1
Fallo = 0
®

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