6.4
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
6.4.1
Tabla de las indicaciones
Descripción
Indicaciones durante el proceso de arranque
El aparato atraviesa diferentes
estados durante la carga del
firmware (arranque) para
prepararse para el
funcionamiento.
Indicaciones de diversos estados del aparato
No hay tensión del circuito
intermedio.
Módulo de alimentación no
preparado.
Módulo de eje de 24 V ó
módulo de fuente de
alimentación interno no
preparado.
Módulo de eje en parada
segura.
parpadea
La sincronización con el bus
no es correcta. Procesamiento
de datos de proceso no
preparado.
La evaluación del encoder no
está preparada.
parpadea
Indicaciones durante los procesos de inicialización (los parámetros se restauran a los valores por defecto)
Inicialización básica.
Inicialización estado de
entrega.
Inicialización ajuste de fábrica.
Inicialización del registro 1
específico del cliente.
Inicialización del registro 2
específico del cliente.
Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Estado
•
Estado: no preparado.
•
Etapa final bloqueada.
•
No es posible establecer
comunicación.
•
Estado: no preparado.
•
Etapa final bloqueada.
•
La comunicación es posible.
•
Estado: no preparado.
•
Etapa final bloqueada.
•
La comunicación es posible.
Funcionamiento
Observación / Acción
•
Esperar a que acabe el proceso de
arranque.
•
El aparato continúa en este estado: aparato
defectuoso.
Comprobar la red de alimentación.
Comprobar módulo de alimentación.
Comprobar 24 V o aparato defectuoso.
Función de seguridad activada.
•
Comprobar conexión con el bus.
•
Comprobar ajuste de sincronización en el
aparato y en el control.
•
Comprobar ajustes de datos de proceso en
el aparato y en el control.
•
Comprobar la falta de un PDO.
•
Los encoders están siendo inicializados.
•
El aparato continúa en este estado:
•
no ha seleccionado un encoder.
•
El parámetro "Fuente velocidad real"
muestra un encoder no existente.
Esperar a que acabe la inicialización.
®
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