Sew Eurodrive MOVIAXIS Instrucciones De Funcionamiento página 161

Servocontrolador de ejes multiples
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Momentos de
inercia
Trama de tiempo
Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS
Puesta en marcha de MOVIAXIS
J motor: Momento de inercia del motor puesto en marcha.
J load: Momento de inercia de masa de la carga referido al eje del motor. Si no se
conoce la inercia de la carga, se puede medir automáticamente mediante [Measure],
véase botón [Measure] (→ pág. 160).
J brake: momento de inercia del freno de motor.
Measure (posible una vez realizada la puesta en marcha completa): Si no se conoce
la inercia de carga externa, es posible calcularla automáticamente mediante una
marcha de medición. Haga clic en el botón [Measure] y siga los tres puntos del
submenú [Determine moment of inertia/external mass].
Scanning frequency n/X control: Introduzca aquí la frecuencia de exploración
deseada para el regulador de velocidad o de posición. El ajuste estándar de 1 ms
únicamente debería acortarse en aplicaciones extremadamente dinámicas.
Time interval external control: Introduzca aquí la trama de tiempo del control
externo. Este valor es obligatorio para todos los FCBs que generen un valor de
consigna de modo interpolado (generador de rampa externo), así como con
indicación de la consigna analógica.
Nota: En caso de indicación de consigna interna, como p, ej. FCB09
Posicionamiento, el valor de entrada no es relevante.
PWM frequency: Introduzca aquí la frecuencia de la modulación de duración de
impulsos (PSM). Es posible introducir lo siguiente: 4 kHz, 8 kHz (ajuste estándar),
16 kHz.
Puesta en marcha
®
– Funcionamiento con un solo motor
®
I
5
0 0
2545453963
161

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