Fallo
Subfallo
Código
Código
Mensaje
1041
1042
1043
Fallo interno del
17
ordenador
(traps)
Fallo interno del
18
software
Fallo de datos
19
de proceso
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
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18
19
20
21
Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Fallo
Causa
La unidad o la opción no pueden evaluar el
tipo de encoder ajustado
No hay ninguna conmutación disponible
La corriente de parada no está permitida en
motores síncronos
La CPU ha detectado un fallo interno
Se ha detectado un estado no permitido en el
software
Los datos de proceso no son válidos
Datos de proceso: Par máximo negativo
indicado
Datos de proceso: Par mínimo positivo
indicado
Datos de proceso: límite de par motor
negativo indicado
Datos de proceso: límite de par generador
negativo indicado
Datos de proceso: el límite de par para el
cuadrante 1 es negativo
Datos de proceso: el límite de par para el
cuadrante 2 es negativo
Datos de proceso: el límite de par para el
cuadrante 3 es negativo
Datos de proceso: el límite de par para el
cuadrante 4 es negativo
Regulación del par: velocidad máxima <
velocidad mínima
Regulación de la posición: valor de la
velocidad máxima < 0
Regulación de la posición: velocidad máxima
< 0
Regulación de la posición: Velocidad mínima
> 0
Datos de proceso: indicar aceleración
negativa
Datos de proceso: indicar retardo negativo
Datos de proceso: indicar impulso negativo
No existe la combinación de número FCB e
instancia FCB
Posición de destino fuera del ámbito de los
interruptores de fin de carrera
El par de prueba de la prueba de frenado es
mayor que el límite del sistema
Datos de proceso: límite de velocidad
negativo
Se requiere la conmutación de juego de
parámetros con la etapa final activada.
Selección del destino o la fuente fuera del
ámbito permitido
Funcionamiento
Estado del sistema
Medida
2)
Respuesta
Tipo de reset
Utilizar la tarjeta opcional
correspondiente o conectar
el encoder deseado en el
hardware adecuado
Ajustar una conmutación
con FCB25
Desconectar la función de
corriente de parada
Bloqueo
Sistema a la espera
regulador
Arranque en caliente
Bloqueo
Sistema bloqueado
regulador
Reinicio del sistema
Bloqueo
Sistema bloqueado
regulador
Reinicio del sistema
Ajustar un par de prueba
inferior al límite del sistema
Indicar el límite de
velocidad positivo
Antes de activar la
conmutación de juego de
datos mediante datos de
proceso, bloquear primero
la etapa final (seleccionar
FCB01 o Desbloquear = 0)
Las selecciones del destino
y la fuente deben ser
índices de tabla válidos
®
6
Mensaje de
salidas
1)
binarias
Preparado = 1
Fallo = 0
Preparado = 0
Fallo = 0
Preparado = 0
Fallo = 0
199