Funcionamiento
6
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Fallo
Código
Mensaje
Fallo "Freno
84
chopper en MA"
Preaviso
"Vigilancia de la
85
temperatura del
MA"
Fallo
"Temperatura
86
excesiva del
MA"
Preaviso
"Utilización de
87
la resistencia de
frenado en el
MA"
Fallo
"Utilización de
88
la resistencia de
frenado en el
MA"
89
Fallo "Fuente de
alimentación en
modo
conmutado de
MA"
Aviso "Tensión
de alimentación
91
de 24 V del
MA", sólo se
indica en el MA
Fallo "Datos de
94
configuración
de la unidad"
Fallo "Copiar
97
juego de
parámetros"
107
Fallo
"Componentes
de la red"
220
Subfallo
Código
Causa
Mensaje de fallo del MA a través del sistema
de información del hardware. El freno chopper
del MA no está preparado para el
funcionamiento, disparado por la vigilancia de
cortocircuito BRC o por la vigilancia de la
tensión del driver
01
MA: Fallo Freno chopper
La temperatura del MA se acerca al umbral de
desconexión
01
MA: Preaviso de temperatura
La temperatura del MA ha alcanzado el
umbral de desconexión o lo ha superado
01
MA: Error de temperatura
La utilización de la resistencia de frenado
montada en el MA ha alcanzado el umbral de
preaviso (afecta sólo a la versión de 10 kW)
01
MA: Preaviso Ixt de la resistencia de frenado
La utilización de la resistencia de frenado
montada en el MA ha alcanzado el umbral de
desconexión o lo ha superado (afecta sólo a la
versión de 10 kW)
01
Fallo de utilización Ixt de la resistencia de
frenado del MA
Fallo Fuente de alimentación en modo
conmutado de MA
01
Falta como mínimo una de las tensiones de
alimentación en MA
La alimentación electrónica de 24 V está por
debajo de 17 V -> Ningún mensaje de fallo
para el eje
01
La alimentación electrónica de 24 V es
demasiado baja
En el bloque de los datos de configuración
de la unidad ha surgido un fallo durante la
comprobación en la fase de reset
01
Datos de configuración de la unidad: error de
suma de verificación
02
Datos de configuración de la unidad: Versión
no válida del juego de datos de configuración
03
Datos de configuración de la unidad: Tensión
nominal de la unidad inesperada
Un juego de parámetros no ha podido
copiarse correctamente
01
Interrupción de la descarga de un juego de
parámetros en la unidad
Ha sido detectado por el firmware un fallo
en uno de los componentes de la red
(inductancia, filtro de red, contactor de red)
Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS
Fallo
Respuesta
Bloqueo
regulador
Sin reacción
(D), (P)
Bloqueo
regulador
Sin reacción
(D), (P)
Bloqueo
regulador
Sin reacción ---------
Sin reacción ---------
Bloqueo
regulador
Bloqueo
regulador
Sólo
visualizar
Estado del sistema
Medida
2)
Tipo de reset
Sistema a la espera
Arranque en caliente
---------
Sistema a la espera
Arranque en caliente
---------
Sistema a la espera
Arranque en caliente
Sistema bloqueado
Reinicio del sistema
Corregir la configuración o
adaptar el firmware
Sistema bloqueado
Reinicio del sistema
Repetir la descarga o
restablecer el estado
original de suministro
---------
Mensaje de
salidas
1)
binarias
Preparado = 1
Fallo = 0
Preparado = 1
Fallo = 1
Preparado = 1
Fallo = 0
Preparado = 1
Fallo = 1
Preparado = 1
Fallo = 0
Preparado = 1
Fallo = 1
Preparado = 1
Fallo = 1
Preparado = 0
Fallo = 0
Preparado = 0
Fallo = 0
®