ABB ACS380 Manual De Firmware página 10
Programa de control para maquinaria
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Ver también para ACS380:
- Manual de instrucciones (560 páginas) ,
- Manual de hardware (282 páginas) ,
- Guía rápida para la instalación y la puesta en marcha (2 páginas)
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Rampa y forma de referencia de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 668
Cálculo de error de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 669
Regulador de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 670
Selección de referencia de controlador de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 671
Limitación de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 672
Proceso PID, selección de fuente de punto de ajuste y realimentación . . . . . . . . . . . . . . . . 673
Regulador PID de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 674
PID externo, selección de fuente de punto de ajuste y realimentación . . . . . . . . . . . . . . . . 675
Regulador PID externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 676
Bloqueo de dirección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 677
12. Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas
Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 679
Descripción general de las características de la aplicación de grúa . . . . . . . . . . . . . . . . . . 680
Puesta en marcha rápida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 681
Control a través de la interfaz de E/S usando un joystick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 682
Control a través de la interfaz de E/S usando la lógica de referencia
de escalón/mando colgante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 687
Control a través de la interfaz de bus de campo usando la palabra
de control del bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 692
Configuración de la realimentación de velocidad usando un encoder HTL/TTL . . . . . . 696
Configuración de la ralentización con dos límites y la lógica de límite de paro . . . . . . . 697
Configuración del control de freno mecánico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 701
Control del freno mecánico de grúas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 703
Diagrama de temporización del control del freno de grúas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 703
Comprobaciones del sistema de freno – Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 704
Comprobaciones del sistema de freno – Comprobación de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . 706
Comprobaciones del sistema de freno – Deslizamiento del freno . . . . . . . . . . . . . . . . . 707
Cierre de seguridad del freno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 708
Tiempo de marcha ampliado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 709
Concordancia de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 710
Enmascaramiento de avisos de la grúa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 712
Función de zona neutra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 712
Enclavamiento de marcha/paro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 713
Enclavamiento de posición cero del joystick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 713
Enclavamiento de la referencia del joystick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 714
Función de límite de paro de la grúa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 716
Función de ralentización de la grúa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 718
Ralentización con dos entradas de límite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 718
Paro rápido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 720
Reconocimiento de la conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 721
Tratamiento de la referencia de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 724
Joysticks monopolares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 724
Referencia de velocidad parabólica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 724
Selección de la velocidad de referencia de escalón/Mando colgante . . . . . . . . . . . . . . 726
Potenciómetro del motor de la grúa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 727
Control de motor cónico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 733
Información adicional
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