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ABB ACS380 Manual De Firmware página 63

Programa de control para maquinaria

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Control del motor
Tipos de motor
El convertidor tiene soporte para los siguientes tipos de motor:
• Motores asíncronos de inducción de CA
• Motores de imanes permanentes (PM)
• Motores síncronos de reluctancia (SynRM).
Ajustes y diagnósticos
• Parámetros:
99.03 Tipo de Motor
Identificación del motor
El rendimiento del control vectorial se basa en un modelo preciso del motor
determinado durante la puesta en marcha del mismo.
Se efectúa una identificación magnética del motor de forma automática la primera
vez que se da la orden de marcha. Durante la primera puesta en marcha, el motor se
magnetiza a velocidad cero durante varios segundos para permitir la creación del
modelo motor. Este método de identificación es adecuado para la mayoría de las
aplicaciones.
En aplicaciones exigentes, puede realizarse una Marcha de identificación (Marcha
de ID) por separado.
Ajustes y diagnósticos
• Parámetros:
99.13 Marcha ID solicitada
Funcionamiento con cortes de la red
Véase el apartado
página 104.
Control vectorial
El control vectorial es el modo de control del motor diseñado para aplicaciones en las
que se necesita una alta precisión del control. Requiere una marcha de identificación
durante la puesta en marcha. El control vectorial no se puede usar en todas las
aplicaciones.
La conmutación de los semiconductores de salida se controla para conseguir el flujo
de estátor y el par motor necesarios. La frecuencia de conmutación se cambia sólo si
el par actual y los valores de flujo del estátor difieren de sus referencias más de la
histéresis permitida. El valor de referencia para el regulador de par proviene del
regulador de velocidad o directamente de una fuente externa de referencia de par.
El control del motor requiere la medición de la tensión de CC y de la corriente de dos
fases de motor. El flujo del estátor se calcula mediante la integración de la tensión
del motor en el espacio vectorial. El par del motor se calcula a partir del producto
Control de subtensión (funcionamiento con cortes de la red)
(página 488).
(página 493).
Funciones del programa 63
en la

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