ABB ACS380 Manual De Firmware página 210

210 Parámetros
N.º Nombre/Valor
20.216 Crane control word
1
Bit Nombre
0 Marcha en avance
1 Marcha en retroceso 1 = Orden de marcha en la dirección de retroceso.
2 Restauración de
fallo
3 Modo de referencia
de escalón
4 Selección de la refe-
rencia de escalón 2
5 Selección de la refe-
rencia de escalón 3
6 Selección de la refe-
rencia de escalón 4
7 Avance ralentizado 1 = Desactiva la orden de ralentización en la dirección
8 Retroceso
ralentizado
9 Límite de paro en
avance
10 Límite de paro en
retroceso
11 Paro rápido
12 Reservado
13 Reservado
14 Reservado
15 Reservado
0000h...FFFFh
Descripción
Muestra las señales de control como recibidas de
las fuentes seleccionadas. El parámetro se actua-
liza según las selecciones del grupo de paráme-
tros 53 FBA A data out.
Nota: Estos bits no están conectados a ninguna
función por defecto. Los nombres de los bits ya
existen, por lo que debe hacer conexiones por
separado.
Descripción
1 = Orden de marcha en la dirección de avance.
1 = Activa una restauración de fallo.
1 = Habilita el modo de referencia de escalón.
1 = Habilita el puntero de selección de la referencia de
escalón 2.
1 = Habilita el puntero de selección de la referencia de
escalón 3.
1 = Habilita el puntero de selección de la referencia de
escalón 4.
de avance.
1 = Desactiva la orden de ralentización en la dirección
de retroceso.
1 = Desactiva la orden de límite de paro de avance.
1 = Desactiva la orden de límite de paro de retroceso.
1 = Activa la orden de paro rápido.
Palabra de control 1 del programa de control de
grúas.
Por
defecto
FbEq 16
0000h
1 = 1