626 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI)
Área de perfil de comunicación (1000...1FFF)
Subín-
Índice
Nombre
dice
1000h 0
Tipo de
dispositivo
1001h 0
Registro de
errores
1003h 0
Numero de
errores
1
Campo de
error estándar
2
Campo de
error estándar
3
Campo de
error estándar
4
Campo de
error estándar
5
Campo de
error estándar
1005h 0
Mensaje de
sincronizació
n de COB-ID
1008h 0
Nombre de
dispositivo del
fabricante
1009h 0
Versión de
software del
fabricante
Tipo
Acceso Descripción
U32
RO
El tipo de dispositivo especifica la clase
de dispositivo. Los 16 bits inferiores con-
tienen el número de perfil del dispositivo y
los 16 bits superiores contienen informa-
ción adicional que depende del perfil.
U8
RO
El registro de errores es un campo de 8
bits, cada uno para un cierto tipo de error.
Si se produce un error, se activa el bit.
Significado de los bits
0 = error genérico, siempre se activa si
hay error
1 = intensidad
2 = tensión
3 = temperatura
4 = error de comunicación (sobrescribir,
estado de error)
5 = específico del perfil del dispositivo
6 = reservado
7 = específico del fabricante
U8
RW
Este objeto guarda los errores producidos
en el dispositivo que han sido señalizados
a través del Objeto Emergencia.
U32
RO
El error más reciente está en el subíndice
1. Cuando se produce un nuevo error, los
U32
RO
errores anteriores se mueven hacia abajo
en la lista. Véase
U32
RO
página
los códigos de error. Al escribir 0 en el
U32
RO
subíndice 0 se borra el historial de errores
completo.
Nota: Sólo puede leerse los subíndices
U32
RO
hasta 1001h:0h (Número de errores).
P. ej., si el número de errores es 2, se
U32
RW
puede leer 1001h:2h, pero si se intenta
leer 1001h:3h se origina una interrupción
de SDO.
String
Consta
Contiene el nombre del dispositivo.
visible
nte
String
RW
Contiene la versión de software del
visible
dispositivo.
Análisis de fallos
529
los detalles del significado de
en la