ABB ACS380 Manual De Firmware página 611

Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 611
La velocidad objetivo se configura con el objeto 60FFh y el valor actual de la
velocidad se puede leer del objeto 606Ch. Los valores de velocidad se dan en
incrementos por segundo. La resolución del incremento se define en el objeto 608Fh.
Los valores por defecto del objeto 608Fh son 65536 incrementos por 1 revolución.
Esto significa que 1 rpm es igual a 1 [rpm] * 65536 [inc/s] / 60 [s/min] = 1092 inc/s.
Modo Perfil par
El modo Perfil par habilita el control directo del par del convertidor de frecuencia. El par
objetivo se configura con el objeto 6071h y el valor actual del par se puede leer del
objeto 6077h. Los valores de par se dan en por mil del par nominal, es decir, 10 = 1 %.
Modo Par síncrono cíclico
En el modo de par síncrono cíclico, el generador de trayectoria está en el dispositivo
de control y no en el convertidor. El dispositivo de control suministra periódicamente
un nuevo valor de par objetivo al convertidor a intervalos fijos. El par objetivo se
configura con el objeto 6071h y el valor actual del par se puede leer del objeto 6077h.
Los valores de par se dan en por mil del par nominal, es decir, 10 = 1 %.
Diagrama de transición de estados para el perfil CiA 402
El siguiente diagrama muestra las transiciones de estado en el convertidor cuando el
convertidor tiene en el perfil CiA 402 y el convertidor se ha configurado para seguir
las órdenes de la palabra de control de la interfaz de bus de campo integrado.