ABB ACS380 Manual De Firmware página 68

68 Funciones del programa
Antes de activar la rutina de ajuste automático
Los requisitos previos para la realización de la rutina de ajuste automático son los
siguientes:
• El usuario ha arrancado y el convertidor ha completado con éxito la marcha de
identificación del motor (marcha de ID); véase el parámetro
• El usuario ha definido los límites de velocidad y par (grupo
• El usuario ha supervisado la realimentación de velocidad en busca de ruido,
vibraciones y otras perturbaciones causadas por los componentes mecánicos del
sistema (herramienta de PC Drive Composer), y ha ajustado los siguientes
parámetros para eliminar las perturbaciones:
• filtro de realimentación de velocidad (grupo
• filtro de errores de velocidad (grupo
• velocidad cero
• El usuario ha arrancado el convertidor y está funcionando en modo de control de
velocidad (99.04).
Una vez se cumplan estas condiciones, el usuario puede activar el ajuste automático
con el parámetro 25.33
Nota: El ajuste automático del controlador de velocidad solo funciona cuando la
velocidad se mantiene dentro de una ventana específica durante la secuencia:
• La velocidad no supera el 90 % de la velocidad nominal del motor o la velocidad
máxima (véase el grupo de parámetros
• La velocidad es como mínimo el 10 % de la velocidad nominal del motor o la
velocidad mínima (véase el grupo de parámetros
Modos de ajuste automático
En función del ajuste del parámetro 25.34, se puede realizar el ajuste automático de
tres maneras distintas. Las selecciones Suave, Normal e Intenso definen cómo debe
reaccionar la referencia de par del convertidor a un escalón de referencia de
velocidad después del ajuste. La selección Suave producirá una respuesta lenta pero
robusta; Intenso producirá una respuesta rápida pero posiblemente con valores de
ganancia demasiado altos para algunas aplicaciones. La siguiente figura muestra
respuestas de velocidad en un escalón de referencia de velocidad (típicamente, del
1 al 20 %).
(21.06 y 21.07).
(o la fuente de señal seleccionada por este).
90 Seleccion
24 Acondicionamiento ref de
30 Límites), la que sea menor.
30 Límites), la que sea mayor.
99.13
30 Límites)
realimentacion)
velocidad) y